黃帝將蚩尤斬殺之後便馬放南山，准備休養生息，不料炎帝神農氏之子榆罔趁黃帝打敗蚩尤實力大損之時開始大肆進攻黃帝，意圖將黃帝趕下人皇之位，自己成為新的人皇，黃帝不能容忍剛剛安定下來的天下再次發生大亂，遂起兵攻打榆罔黃帝用周鳥鶚、鷹顫為旗幟，以熊黑虎豹為前驅，與榆岡戰于版泉之野。曆經三戰，打敗了榆岡。黃帝降封炎帝姜榆罔為諸侯，將他封在洛水盧氏城。姜榆罔不肯受封，率家人遷徙江南，後定居于湖南茶鄉，以醫為業，救死扶傷，深得當地百姓厚愛。從此，黃帝天下共主的地位最終確立，號令天下，凡是不順從的部落，都以天子的身分去加以討伐。前後共經52戰，天下始歸一統。
天下一統之後黃帝劃分州野，制禮興樂，教化百姓。同時還發明各種器具用物，方便日用。其中，大臣曹胡發明了上衣，伯余造了下衣，於則做了鞋子。百姓們從此不再穿獸皮樹皮。黃帝還依浮葉飄于水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行于水上。又根據轉蓬的道理發明了車輔，便利了交通。黃雍父發明了春，黃帝接著又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥。以後又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居穴處。黃帝又與歧伯作內外經，使百姓疾患得以治愈。他還確定了天下萬物的名稱，劃分星度為28宿。以甲乙十天干紀日，以子丑十二辰來紀月，而六旬為一甲子。黃帝有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養蠶，教民紡織，人稱她為「先蠶」。嫘祖組織一大批女子上山育桑養蠶織絲。但很快又遇到了一個大難題，蠶養了很多，繭也產了不少，但抽絲和織帛卻有了困難。就在這時，群女中有一個身材矮小、皮膚黝黑、面部丑陋的女子發明了纏絲的紡輪和織絲的織機。黃帝得知後，對此項發明大加贊賞，讓她給眾人傳授技藝。後來在嫘祖的撮合下，黃帝娶了這位丑女，作為次妃，這位次妃被尊稱為嫫母。這一切改變使得百姓甘其食，美其服，樂其俗，安其居。一派太平景象。
一天黃帝正在洛水上，與大臣們觀賞風景;忽然見到一只大鳥銜著卞圖，放到他面前，黃帝連忙拜受下來。再看那鳥，形狀似鶴，雞頭，燕嘴，龜頸，龍形，駢翼，魚尾，五色俱備。圖中之字是慎德，仁義，仁智六個字。黃帝從來不曾見過這鳥，便去問天老。天老告訴他說，這種鳥雄的叫鳳，雌的叫凰。早晨叫是登晨，白天叫是上祥，傍晚鳴叫是歸昌，夜里鳴叫是保長。鳳凰一出，表明天下安甯。是大祥的征兆。後來，黃帝又夢見有兩條龍持一幅白圖從黃河中出來，獻給他。黃帝不解，又來詢問天老。天老回答道：“陛下試往河邊視之，天其授帝圖乎？”黃帝便與天老等游于河洛之間，沉璧于河中，殺三牲齋戒。最初是一連三日大霧。之後,又是七日七夜大雨。然後，一條大魚溯流而上，背負白圖箱蘭葉龜文，近岸踴躍授帝。帝知祥瑞，拜而授之，其魚翻游而去。帝又望河拜謝。舒展視之，名曰《圖箓》。命侍臣捧定其箱，排駕回朝。
至次日升殿，群臣朝畢，黃帝問群臣道：“昔聞伏羲帝始受《河圖》，得其五要，設靈台，立五官，以敘五事。今朕得者亦名《河圖》，內與前《河圖》不同，皆日月星辰之象，教朕立星官之書，以傳後世，朕何敢不從耶！”即命羲和占日月之出沒，常儀占月之盈虛，車區占風之定息。命容成作蓋天渾天儀，以像用天上形。
黃帝問鬼臾蓲道：“上下周紀，其可數乎？”鬼臾蓲答道：“天以六節，地以六制。周天氣者，六期為備；終地紀者，五歲為周。五六合者，歲三千七百二十氣為一紀，六十歲一千四百四十氣為一周，太過不及期可見矣。乃因五量治五氣之消息，察法以作朝曆，歲紀甲寅，日紀甲子，而時節定。是歲己酉，朔旦日南至而獲神數，日月朔望而可推也。”黃帝聞奏大悅。又問道：“卿言此是得天之紀終而複始矣？”鬼臾蓲道：“然。”又奏曰：“天之紀雖終而複始，更要造十六神推餘分置閏月，以定四時。”黃帝曰：“何以為閏？”蓲曰：“察天時三歲一閏，多一月三十日也。五歲再閏，共多六十日。十有九年七閏，造曆皆起甲子，于是時順而辰從之。”帝曰：“善。”命隸首定數，以率其羨，要其會。而律度量衡，命伶倫自大夏之西、阮隃之陰，取竹于嶰溪之谷，以生空竅厚鈞者，斷兩節間，長三寸九分，而吹之，以為黃鍾之宮。制十二筒以聽鳳凰之鳴，而別十二律——雄鳴為六，雌鳴亦六，以比黃鍾之宮，生六律、六呂，候氣之應，以立宮、商、角、徵、羽五音之聲，治陰陽之氣，節四時之變，推律曆之數，起消息，正餘閏也。又命勞緩鑄黃鍾太簇十二鍾，以為十二律。每月氣至，則葭管飛灰古人燒蘆管成灰，置于十二律管內，放密室中，以占氣候。某一節候至，某律管中的葭灰即飛出，表示該節氣已到應之，以和五音，立天時，正人位焉。又命大容、容成、車區，占星象。各領旨而行。
黃帝又劃野分疆，以八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一里，五里為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，全國共分九州；設官司職，置左右大監，監于萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德共120個官位管理國家。對各級官員提出“六禁重”，“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡。提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、義，進行思想道德建設。在使用人才上，訪賢、選賢、任能，因才使用。實行以法治國，設“禮文法度”、“治法而不變”，命力墨擔任法官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首。
黃帝在農業生產方面有許多創造發明，其中主要有實行田畝制。黃帝之前，田無邊際，耕作無數，黃帝以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井。對農田實行耕作制，及時播種百谷，發明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。縫織方面，發明機杼，進行紡織，制作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等。冶煉方面，煉銅，制造銅鼎、刀、錢幣、鉦、銚、銅鏡、鍾、銃。建築方面，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。交通方面，制造舟楫、車、指南車、記里鼓車。兵械方面，制造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、云梯、樓櫓、炮、劍、射禦等。日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、斗、規矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴踘等。此時天皇伏羲所創造的書契已經不能很好的記錄世間所發生的事情，黃帝便命倉頡造出了更實用的文字。
做完這一切黃帝開始巡游天下，封禪泰山。黃帝往東到過東海，登上了丸山和泰山。往西到過空桐，登上了雞頭山。往南到過長江，登上了熊山、湘山。往北驅逐了葷粥（ｘūｎｙu，）部族，來到釜山與諸侯合驗了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。黃帝四處遷徙，沒有固定的住處，帶兵走到哪里，就在哪里設置軍營以自衛。黃帝所封官職都用云來命名，軍隊號稱云師。