“孺子，下去把我的鞋拿上來。”
張良強忍心中不滿，替老者送上鞋。哪知，老者不僅不客套一番，反而更加肆無忌憚，將腳一伸，冷冷地對張良說：
“給我穿上。”
面對這一帶有侮辱意味的事情，具有不同涵養的人會做出不同反應。起初，張良也曾受潛在的貴族意識的驅使，憑著青年人的血氣之勇，欲揮拳毆擊老者。但是，終因他已久曆人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，具備了有志青年的廣闊胸襟。張良屈下身來，為老者穿上鞋子。
老者長笑而去，那笑聲似乎有無盡的意味。
老者走出一里多地，又返回橋上，對張良說：
“孺子可教矣。”
老者約張良五日後的凌晨再在橋頭相會。
五天後，老者故意提前來到橋上，忿忿地責備張良：
“與老人有約，為何誤期?五日後再來!”
五天後，張良索性于午夜前去等候。
張良經住了老者的考驗。其至誠和隱忍精神感動了老者，于是，老者慨然贈他一件無價之寶——《太公兵法》。這位老者是傳說中的神秘人物：高士黃石公。
老者囑咐張良道：
“汝讀此書，將來可為王者之師!”
張良大喜，知道自己遇上高人了。
老人接著囑咐張良：
“十年後，孺子將幫助別人複興國家；十三年後，孺子可至濟北谷城山下，如見有黃石，就算是我了。”說完，老者突然隱沒于夜色之中。
此後，張良日夜研習兵書，勤讀不輟，把太公兵書三卷，念得倒背如流。古諺云：熟能生巧。張良熟讀此書後，自然心領神會，溫故知新。
日後，張良為劉邦謀劃，全靠這太公兵法。
當然，張良對老者也是感激不盡的。後來張良與漢高祖過濟北，曾專程到谷城山下，果然見一黃石。張良屈指算來，自橋上與老者相會到見到黃石正好十三年。所以，張良特將黃石取回，供奉起來。直到張良死前，囑咐別人將黃石與他合葬，以便死後也能與黃石老人時時在一起。
張良苦讀十年後，思想錘煉得十分犀利。這時，已是二世元年(前209年)，天下大亂，一場政治風暴如狂風驟然降臨，形形色色的人物紛紛登場，張良也憑借著這一廣闊的社會舞台，大展奇才。
二世元年九月，項梁、項羽和劉邦起兵響應陳勝。張良乘機聚集青少年百余人，扯旗反秦。二世二年(前208年)正月，張良准備率眾前往投靠在留縣的楚王景駒。不料，途中與劉邦不期而遇，兩人一見傾心。
張良多次與劉邦大講《太公兵法》，深受劉邦賞識。沛公乃授張良為大將。
張良也十分佩服劉邦，因為張良的兵法，別人不曉，故也無他人賞識，唯有劉邦能心領神會，並能虛心采用其策。
張良不禁喟然興歎：
“沛公似是天授英王，天成其聰穎!”
于是，張良決定追隨劉邦，輔佐劉邦打天下。
這次不期而遇，對劉邦、對張良都是一種特殊的機遇!在中國的古代，雖然有所謂“君擇臣，臣亦擇君”的名言，但是，由于人們活動范圍的狹小和眼光的短淺，選擇受到很大局限。
在相當程度上，一個人的成敗要取決于機遇，或者說“命運”。正由于這種特殊的機遇，使張良有幸投靠傑出的政治家劉邦，而不是剛愎自用的項羽，或者是徒有虛名的其他人物。
從此君臣相得，如魚得水。一個是豁達大度，從諫如流；另一個則是聰明天縱，屢畫良謀。
劉邦與張良相遇後，兵合一處，劉邦感到若攻打豐鄉的雍齒，兵力仍嫌不足，于是同到項梁大營，乞求援兵。
項梁深明大義，慨然幫助劉邦這一反秦義士，他知道與榮俱榮，與損俱損的道理，于是發兵相助。
劉邦得到項梁的幫助後，殺回豐鄉。
盤踞豐鄉的雍齒看到劉邦帶回大隊人馬，著實吃了一驚，若與劉邦開戰無異于以卵擊石，自投羅網，便趁黑夜悄悄撤出豐鄉，投奔魏國。
劉邦、張良與雍齒的第一次交鋒到此結束。
這是劉邦、張良、雍齒三者之間錯綜的關系第一次絞合在一起。日後，在劉邦分封功臣時，三者的關系又有一次十分精妙地絞合，進而也為後人留下了一個膾炙人口的曆史故事。
劉邦嚇走了雍齒，重進豐鄉。
為使豐鄉永不易手他人，劉邦改豐鄉為縣邑，並高築城牆，多設固壘，留得力之將、精干之兵扼守。
為擴充地盤，劉邦與更加強大的項梁、項羽的部隊聯手，共抗秦軍。
與此同時，最先舉義旗反秦的陳勝漸漸陷入困境。