本來漢王逃出成皋後，北進修武，打算去投靠張耳和韓信的軍隊。
這時韓信因趙地還未歸服，就放棄攻打齊地的計劃，聯合張耳的勢力，四處剿撫異軍，駐守修武縣內。漢王得知張耳和韓信的情況後，就率軍星夜兼程，渡河到修武，等到了縣城外，城門已閉，只好先在城外就地安歇。到第二天天剛亮，漢王就和夏侯嬰直奔韓張的大帳中來。
這時韓張的大營內，士兵剛起，只見個個睡眼朦朧，無精打采，看到漢王一行人來，便問道：“你們從何而來，來此有何事?”漢王當時沒穿王服，只是便裝，便謊稱是漢王派來的使臣，奉命前來見韓張二將。
守兵一聽，是漢王派來的，便不敢怠慢，就放他們入內，可到了元帥帳前，守兵才說元帥還沒起床，得先由守兵稟報一聲再說，漢王聽後也不和守兵多說，搶先一步跨入帳內，帳內的中軍護衛出來一看是漢王，便慌忙上前行禮，漢王擺手示意別說話。就獨自來到韓信臥室，這時只見韓信仰面而臥，鼾聲正響，睡得正好，根本不知道漢王已入帳內。
漢王也不作聲，只是悄悄地走到他床邊，見床邊的桌上一片狼藉，將印兵符也擺在上面。
他立即伸手拿來，然後出坐外帳，命軍吏傳令諸將集合，到帳內聽命，諸將也多剛睡醒，一聽召令，不知何事，只是元帥點兵，趕緊來參見。
剛進帳內一看是漢王高坐在帥位，不禁大吃一驚，急忙跪拜行禮，禮畢，漢王親自發令，將諸將改換職守，都派出去備戰。
這時的韓張兩將已被士兵喚起，整衣淨面後來見漢王。一見漢王已坐在帥位上便俯首請罪說：“臣等不知今日大王駕到，未能遠迎，罪該萬死!”
漢王微笑著說：“二位大將請起吧！這也沒什麼罪該萬死的道理，只不過我看你們營中守備不夠嚴密，萬一有敵人偷襲，恐有危險。何況現今天已大亮，應該早起去看看士兵的情況，怎麼能身為大將卻高枕無憂地睡到現在呢?連將印虎符這麼重要的東西隨便亂放，若有丟失，豈不釀成大禍，這樣一想後果不是很可怕嗎？”
韓張一聽，更覺得慚愧、滿面羞得通紅，無話可說。
接著，漢王又說：“韓信，我原命你出兵攻打齊地，等到打下齊地，我們再合兵攻楚。可到現在將軍的人馬仍駐守此地，未見動兵，不知何故？”
韓信忙說：“大王有所不知，趙地現在還有沒收服的地方，如果我率兵東取齊地恐怕趙地就保不住了。”
韓信抬頭看了一眼漢王，見漢王正閉眼細聽，便接著又說道：
“趙人一但不降服，必將成為我們的心腹之患。就算有張耳將軍留守在此，只怕他勢單力薄，支持不了多久，還是要被趙人打敗的。何況我率大軍數萬人，轉戰趙魏之間，士兵已勞累，銳氣已減弱，急需休整再戰，如果一意孤行，匆忙出戰，齊人在我軍前方迎戰，趙軍斷我大軍的退路，使我處于腹背受敵之勢，士兵又沒有休整，不耐苦戰，這不就有敗北的危險嗎？”
韓信停了一下，咳嗽了兩聲。
“因此，我打算先平定趙地。休養幾日，這樣就可以免于走入險境。這幾天，我日夜苦思廢寢忘食，耗費了很多精力，正好大王您到此，就讓我把這個計劃講給您聽。您暫且屯兵于此，等待時機收伏成皋。我立即帶兵東進齊地，依仗大王的威力，一鼓作氣，攻下齊地，然後，乘勝向西推進，和您一齊合兵擊楚，你看如何呀？”
漢王聽罷韓信這番話，氣消了大半，轉怒為喜，和顏悅色道：
“這條計策很是高明，兩位將軍快起來，聽我的命令。”
韓張兩人拜謝起身，站到兩旁。
漢王命張耳帶本部人馬，速回趙都鎮守，命韓信召幕趙人丁壯青年，一道東進攻齊。所有修武駐的兵馬，原地堅守，歸漢王親自統領。休整練兵，准備再次出擊楚軍。
韓信、張耳得令後，不敢再次惹漢王生氣，急急收拾行裝，集合軍隊，分頭向各自的目的地出發。
漢王三年七月，劉邦坐守修武，招兵聚將准備反攻。原成皋將兵也紛紛趕到，漢軍勢力大增，軍威重振，于是再次擬定攻打楚軍的良策。
一日，探馬來報，項王正從成皋起兵，西進修武。劉邦聽後，覺得這項羽來者不善，決不能掉以輕心。
為防不測，劉邦先派得力將士，前往鞏縣，堵住楚兵西進道路。
而後，命兵士擊鼓聚將，商議對策。
須臾，眾將官便來到大帳中，劉邦環顧一下大帳，問道：
“眾將官，項羽大軍即日就到，你們看，我們應采取怎樣的禦敵良策？”
話音未落，一位將官上前拱手說道：
“漢王，現今項羽西進逼我，無非是想趁機奪取我關中之地。關中位置險要，物產豐富，是我軍的根本重地，萬萬不可丟失，在下想，當今之計，不如我們將成皋東境一帶一律放棄，干脆回兵駐守鞏洛之地，在那里組織強兵抵禦楚軍，以免關中有失，不知漢王和其他將官意下如何？”