馮立，武德中為東宮率，甚被隱太子親遇。太子之死也，左右多逃散，立歎曰：“豈有生受其恩，而死逃其難！”于是率兵犯玄武門，苦戰，殺屯營將軍敬君弘。謂其徒曰：“微以報太子矣。”遂解兵遁于野。俄而來請罪，太宗數之曰：“汝昨者出兵來戰，大殺傷吾兵，將何以逃死？”立飲泣而對曰：“立出身事主，期之效命，當戰之日，無所顧憚。”因歔欷悲不自勝，太宗慰勉之，授左屯衛中郎將。立謂所親曰：“逢莫大之恩幸而獲免，終當以死奉答。”未幾，突厥至便橋，率數百騎與虜戰于咸陽，殺獲甚眾，所向皆披靡，太宗聞而嘉歎之。時有齊王元吉府左車騎謝叔方率府兵與立合軍拒戰，及殺敬君弘、中郎將呂衡，王師不振，秦府護軍尉尉遲敬德乃持元吉首以示之，叔方下馬號泣，拜辭而遁。明日出首，太宗曰：“義士也。”命釋之，授右翊衛郎將。
貞觀元年，太宗嘗從容言及隋亡之事，慨然歎曰：“姚思廉不懼兵刃，以明大節，求諸古人，亦何以加也！”思廉時在洛陽，因寄物三百段，並遺其書曰：“想卿忠節之風，故有斯贈。”初，大業末，思廉為隋代王侑侍讀，及義旗克京城時，代王府僚多駭散，惟思廉侍王，不離其側。兵士將升殿，思廉厲聲謂曰：“唐公舉義兵，本匡王室，卿等不宜無禮于王！”眾服其言，于是稍卻，布列階下。須臾，高祖至，聞而義之，許其扶代王侑至順陽閤下，思廉泣拜而去。見者咸歎曰：“忠烈之士，仁者有勇，此之謂乎！”
貞觀二年，將葬故息隱王建成、海陵王元吉，尚書右丞魏征與黃門侍郎王珪請預陪送。上表曰：“臣等昔受命太上，委質東宮，出入龍樓，垂將一紀。前宮結釁宗社，得罪人神，臣等不能死亡，甘從夷戮，負其罪戾，置錄周行，徒竭生涯，將何上報？陛下德光四海，道冠前王，陟岡有感，追懷棠棣，明社稷之大義，申骨肉之深恩，卜葬二王，遠期有日。臣等永惟疇昔，忝曰舊臣，喪君有君，雖展事君之禮；宿草將列，未申送往之哀。瞻望九原，義深凡百，望于葬日，送至墓所。”太宗義而許之，于是宮府舊僚吏，盡令送葬。
貞觀五年，太宗謂侍臣曰：“忠臣烈士，何代無之，公等知隋朝誰為忠貞？”王珪曰：“臣聞太常丞元善達在京留守，見群賊縱橫，遂轉騎遠詣江都，諫煬帝，令還京師。既不受其言，後更涕泣極諫，煬帝怒，乃遠使追兵，身死瘴癘之地。有虎賁郎中獨孤盛在江都宿衛，宇文化及起逆，盛惟一身，抗拒而死。”太宗曰：“屈突通為隋將，共國家戰于潼關，聞京城陷，乃引兵東走。義兵追及于桃林，朕遣其家人往招慰，遽殺其奴。又遣其子往，乃云：‘我蒙隋家驅使，已事兩帝，今者吾死節之秋，汝舊于我家為父子，今則于我家為仇讎。’因射之，其子避走，所領士卒多潰散。通惟一身，向東南慟哭盡哀，曰：‘臣荷國恩，任當將帥，智力俱盡，致此敗亡，非臣不竭誠于國。’言盡，追兵擒之。太上皇授其官，每托疾固辭。此之忠節，足可嘉尚。”因敕所司，采訪大業中直諫被誅者子孫聞奏。
貞觀六年，授左光祿大夫陳叔達禮部尚書，因謂曰：“武德中，公曾進直言于太上皇，明朕有克定大功，不可黜退云。朕本性剛烈，若有抑挫，恐不勝憂憤，以致疾斃之危。今賞公忠謇，有此遷授。”叔達對曰：“臣以隋氏父子自相誅戮，以致滅亡，豈容目睹覆車，不改前轍？臣所以竭誠進諫。”太宗曰：“朕知公非獨為朕一人，實為社稷之計。”
貞觀八年，先是桂州都督李弘節以清慎聞，及身歿後，其家賣珠。太宗聞之，乃宣于朝曰：“此人生平，宰相皆言其清，今日既然，所舉者豈得無罪？必當深理之，不可舍也。”侍中魏征承間言曰：“陛下生平言此人濁，未見受財之所，今聞其賣珠，將罪舉者，臣不知所謂。自聖朝以來，為國盡忠，清貞慎守，終始不渝，屈突通、張道源而已。通子三人來選，有一匹羸馬，道源兒子不能存立，未見一言及之。今弘節為國立功，前後大蒙賞賚，居官歿後，不言貪殘，妻子賣珠，未為有罪。審其清者，無所存問，疑其濁者，旁責舉人，雖云疾惡不疑，是亦好善不篤。臣竊思度，未見其可，恐有識聞之，必生橫議。”太宗撫掌曰：“造次不思，遂有此語，方知談不容易。並勿問之。其屈突通、張道源兒子，宜各與一官。”
貞觀八年，太宗將發諸道黜陟使，畿內道未有其人，太宗親定，問于房玄齡等曰：“此道事最重，誰可充使？”右仆射李靖曰：“畿內事大，非魏征莫可。”太宗作色曰：“朕今欲向九成宮，亦非小，甯可遣魏征出使？朕每行不欲與其相離者，適為其見朕是非得失。公等能正朕不？何因輒有所言，大非道理。”乃即令李靖充使。
貞觀九年，蕭瑀為尚書左仆射。嘗因宴集，太宗謂房玄齡曰：“武德六年已後，太上皇有廢立之心，我當此日，不為兄弟所容，實有功高不賞之懼。蕭瑀不可以厚利誘之，不可以刑戮懼之，真社稷臣也。”乃賜詩曰：“疾風知勁草，板蕩識誠臣。”瑀拜謝曰：“臣特蒙誡訓，許臣以忠諒，雖死之日，猶生之年。”
貞觀十一年，太宗行至漢太尉楊震墓，傷其以忠非命，親為文以祭之。房玄齡進曰：“楊震雖當年夭枉，數百年後方遇聖明，停輿駐蹕，親降神作，可謂雖死猶生，沒而不朽。不覺助伯起幸賴欣躍于九泉之下矣。伏讀天文，且感且慰，凡百君子，焉敢不勖勵名節，知為善之有效！”
貞觀十一年，太宗謂侍臣曰：“狄人殺衛懿公，盡食其肉，獨留其肝。懿公之臣弘演呼天大哭，自出其肝，而內懿公之肝于其腹中。今覓此人，恐不可得。”特進魏征對曰：“昔豫讓為智伯報仇，欲刺趙襄子，襄子執而獲之，謂之曰：‘子昔事范、中行氏乎？智伯盡滅之，子乃委質智伯，不為報仇；今即為智伯報仇，何也？’讓答曰：‘臣昔事范、中行，范、中行以眾人遇我，我以眾人報之。智伯以國士遇我，我以國士報之。’在君禮之而已。亦何謂無人焉？”
貞觀十二年，太宗幸蒲州，因詔曰：“隋故鷹擊郎將堯君素，往在大業，受任河東，固守忠義，克終臣節。雖桀犬吠堯，有乖倒戈之志，疾風勁草，實表歲寒之心。爰踐茲境，追懷往事，宜錫寵命，以申勸獎。可追贈蒲州刺史，仍訪其子孫以聞。”
貞觀十二年，太宗謂中書侍郎岑文本曰：“梁、陳名臣，有誰可稱？複有子弟堪招引否？”文本奏言：‘隋師入陳，百司奔散，莫有留者，惟尚書仆射袁憲獨在其主之傍。王世充將受隋禪，群僚表請勸進，憲子國子司業承家，托疾獨不署名。此之父子，足稱忠烈。承家弟承序，今為建昌令，清貞雅操，實繼先風。”由是召拜晉王友，兼令侍讀，尋授弘文館學士。
貞觀十五年，詔曰：“朕聽朝之暇，觀前史，每覽前賢佐時，忠臣徇國，何嘗不想見其人，廢書欽歎！至于近代以來，年歲非遠，然其胤緒，或當見存，縱未能顯加旌表，無容棄之遐裔。其周、隋二代名臣及忠節子孫，有貞觀已來犯罪配流者，宜令所司具錄奏聞。”于是多從矜宥。
貞觀十九年，太宗攻遼東安市城，高麗人眾皆死戰，詔令耨薩延壽、惠真等降，眾止其城下以招之，城中堅守不動。每見帝幡旗，必乘城鼓噪。帝怒甚，詔江夏王道宗築土山，以攻其城，竟不能克。太宗將旋師，嘉安市城主堅守臣節，賜絹三百匹，以勸勵事君者。