貞觀二年，太宗謂房玄齡曰：“為人大須學問。朕往為群凶未定，東西征討，躬親戎事，不暇讀書。比來四海安靜，身處殿堂，不能自執書卷，使人讀而聽之。君臣父子，政教之道，共在書內。古人云：‘不學，牆面，蒞事惟煩。’不徒言也。卻思少小時行事，大覺非也。”
貞觀中，太子承乾多不修法度，魏王泰尤以才能為太宗所重，特詔泰移居武德殿。魏征上疏諫曰：“魏王既是陛下愛子，須使知定分，常保安全，每事抑其驕奢，不處嫌疑之地也。今移居此殿，使在東宮之西，海陵昔居，時人以為不可。雖時移事異，猶恐人之多言。又王之本心，亦不甯息。既能以寵為懼，伏願成人之美。”太宗曰：“我幾不思量，甚大錯誤。”遂遣泰歸于本第。
貞觀十七年，太宗謂侍臣曰：“人情之至痛者，莫過乎喪親也。故孔子云：‘三年之喪，天下之通喪，自天子達于庶人也。’又曰：‘何必高宗？古之人皆然。’近代帝王遂行不逮漢文以日易月之制，甚乖于禮典。朕昨見徐幹《中論-複三年喪》篇，義理甚深，恨不早見此書。所行大疏略，但知自咎自責，追悔何及！”因悲泣久之。
貞觀十八年，太宗謂侍臣曰：“夫人臣之對帝王，多承意順旨，甘言取容。朕今欲聞己過，卿等皆可直言。”散騎常侍劉洎對曰：“陛下每與公卿論事，及有上書者，以其不稱旨，或面加詰難，無不慚退，恐非誘進直言之道。”太宗曰：“朕亦悔有此問難，當即改之。”