聽了這番話，駱望臉上有不樂之色，但心中也是戰戰兢兢。他沉下臉問道：“那我又該怎麼辦呢?”
使者正色回答說：“皇上也知當時大王是受人所迫，這才派兵助虐。現在皇上對大王既往不咎，而且給大王帶來了豐厚的禮物。”說著，使者令隨從們搬上漢景帝送給駱望的金銀財寶、鐵器和玉帛。駱望見財眼開，臉色頓時緩和下來。
使者乘機對駱望說：“大王如果將功贖罪，將吳王劉濞除掉，皇上的賞賜會更加豐厚，而且大王可以繼續統治你的地盤。”
聽了使者這話，駱望心里想，劉濞已是窮途末路，自己跟他一起反叛也不會有好果子吃。他想到這里，同意了使者的要求。
這天駱望給吳王劉濞修書一封，信中說東甌國的軍隊已經准備完畢，請吳王劉濞親臨東甌慰勞。
東甌王駱望陪著吳王劉濞出現在練兵場上，東甌士兵排列有序，雖然個頭不整，倒也有些威風。
在一列士兵的前面有一位彪形大漢特別引人矚目，他手執鐵矛，威風凜凜。吳王劉濞就想走近前慰問幾句。不料這位正是駱望安排好的刺客，他看到吳王劉濞走到近前，抬矛猛刺劉濞的胸口。吳王劉濞毫無防備，稀里糊塗地送了命。
吳國的太子劉駒當時也在東甌國中，他得知父親劉濞被駱望誘殺之後，知道駱望不會輕易放過自己，只好忍痛含悲，單人獨騎向南逃亡，投奔到閩越王國中去了。
劉駒逃到閩越，閩越王駱郢收留了他。劉駒痛恨東甌王駱望背信棄義，殺害了他父親，他心里圖謀有一天能殺掉駱望，好給父親報仇雪恨。
劉駒在閩越王國苦苦等待了十六年。這時漢景帝已經駕崩，漢武帝劉徹剛剛即位，漢帝國的大權掌握在竇太皇太後手中，對外仍是無為而治占主角地位，因而對于東甌和閩越也沒有顧及。
劉駒見時機來到，就對閩越王駱郢說：“今漢朝景帝新崩，剛即位的劉徹還是個小孩子，成天只知道游獵和玩樂，不管國家政事，實際權力操縱在竇太皇太後手里，而這個老太太又是快入土的人了，沒有什麼進取精神。現在漢朝的主宰老的老，小的小，何不乘此機會向兩邊擴張，這樣既可以增加地盤，又可以掠得財富。而漢朝廷中，必然為用兵一事進行一番糾纏，等到他們派出兵來的時候，也拿我們無可奈何了。”
劉駒的心思是想借閩越王駱郢之手殺死東甌王駱望。而駱郢不明就里，認為劉駒對形勢分析得對。
駱郢問劉駒說：“照足下的看法，我應先攻打哪里呢?”
劉駒胸有成竹，馬上就回答說：“這事我替大王考慮很久了。大王處于東甌和南越之間，對外爭奪不能四面受敵，而東甌國與大王相比實力較弱，所以應先穩定和南越的關系，派些人馬防守，主要力量應集中在北部攻擊東甌國。東甌當年參加反對漢朝中央的戰爭，漢朝一定不會派兵救他的。大王先把東甌占為己有，再南下平定南越，統一越地諸部。最次可以與漢朝平起平坐，分庭抗禮。如果時機成熟，還可以從東甌派出人馬向長安殺去，到時大王也可成就一代帝王之基業，豈不妙哉?”
閩越王駱郢被劉駒這番話說得怦然心動，他也覺得自己的國力要比東甌國強大，看到東甌國從漢朝那里得到不少賞賜，駱郢十分眼紅。況且有一個熟悉漢朝內部情況的劉駒作為參謀，這次出兵一定能有所收獲。建元三年(公元前138年)，他派兵集中到與東甌相接的邊境，發動了侵略戰爭。
東甌國因為誘殺吳王劉濞有功，漢朝也沒有追究他們參與七國之亂的責任，而且得到了漢景帝不少賞賜。
事情已經過去十六年之久了，東甌王駱望以為危機已經過去，正要好好享受一番時，不想閩越國又把戰火燒到自己的邊境。東甌上下沒有絲毫的防備，被閩越大軍沖擊得七零八落，閩越國大軍長驅直入，有一口吞掉東甌國的氣勢。
東甌王一看閩越軍隊攻勢旺盛，知道正面交鋒不敵，就令自己的兵馬，散到山谷叢林之中。
東甌國內水道縱橫，草木茂盛，上遮日光，地面幽暗。東甌國的散兵狙擊使得閩越軍隊的攻勢受挫，不得不放慢推進速度，東甌王駱望總算得到一個喘氣的機會。