武侯問曰:"嚴刑明賞,足以勝乎?"
起對曰:"嚴明之事,臣不能悉.雖然,非所恃也.夫發號布令而人樂聞,興師動眾而人樂戰,交兵接刃而人樂死.此三者,人主之所恃也."
武侯曰:"致之奈何?"
對曰:"君舉有功而進拘之,無功而勵之."
于是武侯設坐廟廷,為三行餉士大夫,上功坐前行,肴席兼重器,上牢.次功坐中行,看席器差減.無功坐後行,看席無重器.餉畢而出,又頒賜有功者父母妻子于廟門外,亦以功為差.有死事之家,歲遣使者勞賜其父母,著不忘于心.
行之三年,秦人興師,臨于西河,魏士聞之,不待吏令,介胄而奮擊之者以萬數.
武侯召吳起而謂曰:"子前日之放行矣."
起對曰:"臣聞人有短長,氣有盛衰.君試發無功者五萬人,臣請率以當之.脫其不勝,取笑于諸侯,失權于天下矣.今使一死賊伏于曠野,千人追之,莫不梟視狼顧.何者?忌其暴起而害己.是以一人投命,足懼千夫.今臣以五萬之,眾,而為一死賊,率以討之,固難敵矣."
于是武侯從之,兼車五百乘,騎三千匹,而破秦五十萬眾,此勵士之功也."
先戰一日,吳起令三軍曰:"諸吏士當從受敵.車騎與徒,若車不得車,騎不得騎,徒不得徒,雖破軍皆無功."故戰之日,其令不煩而威震天下."