不管怎麼說，中國方面在中韓建交之前，向金日成作了通報。
1992年8月24日上午9時，中華人民共和國外長錢其琛與韓國外長李相玉在北京釣魚台國賓館芳菲園正式簽署了《中韓建交公報》。兩國電視台現場向全世界進行了實況轉播。國際媒體和輿論對此高度重視，迅速報道，並紛紛發表評論，表示祝賀。朝鮮方面對于中韓建交保持沉默。中韓建交後一個月，韓國盧泰愚總統應楊尚昆主席的邀請訪華。
錢其琛的回憶，沒有提到金正日。
金日成去世，金正日接班，他多年沒有訪問中國。到了2000年，金正日已經連續17年沒有訪問過中國了。
就在這年3月5日，發生了曆史性的變化：金正日突然訪問中國駐平壤大使館！作為一個國家領導人，不是召見中國駐朝鮮大使，而是主動上門拜訪，這表明他采取了對中國的極其友好的態度。
金正日對中國駐朝鮮大使王國章通報了兩件要事：
一是朝鮮和韓國首腦即將在平壤舉行峰會；
二是他本人希望在朝鮮和韓國首腦峰會前訪問北京。
中國駐朝鮮大使王國章立即向北京報告了金正日來訪。中國方面當即向金正日發出訪問北京的熱情邀請。
金正日在朝鮮和韓國首腦峰會前訪問中國，顯然要在峰會上打"中國牌"。因為有著強大的中國作為後盾，可以在峰會上顯示朝鮮的力量。
不過，金正日出于安全上的考慮，希望他的首次以領袖身份出訪中國的行程是秘密的，等他回國之後再公布消息。
就這樣，在2000年5月29日至31日，金正日對中國進行非正式訪問。
北京高規格接待金正日。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席江澤民，全國人大常委會委員長李鵬，國務院總理朱镕基，全國政協主席李瑞環，國家副主席胡錦濤，分別會晤了金正日。另外兩名中共中央政治局常委尉健行、李嵐清，也在歡迎宴會上露了面，參與會見和宴請的還有錢其琛、曾慶紅等人。中共中央政治局七名常委全體出面接待一名外國領導人，這是相當罕見的，也表明中國對于金正日來訪的格外重視。
金正日在訪問北京期間，肯定"鄧小平提出的改革開放政策是正確的"，表示"朝鮮黨和政府支持這一政策"。金正日還表示，朝鮮在根據本國情況建設朝鮮式的社會主義，中國在從本國實際出發建設有中國特色的社會主義。
當金正日回到平壤，朝鮮媒體便大張旗鼓報道金正日的北京之行——秘密訪華不再秘密。其實，金正日本來就要大力宣傳他的這次具有曆史意義的訪華之旅，所以隨行的記者有數十人之多，分別來自朝鮮各電視台、新聞紀錄片廠和報刊雜志。金正日回國後，媒體連日大篇幅報道了他在北京的活動。
此後，金正日多次非正式訪華。