薯童：原名璋（夫余璋），百濟第三十代武王。身世坎坷，盡管貴為王子，卻淪落為賤民，在益山南池湖畔靠賣紅薯為生。小時候，他非常淘氣，是遠近聞名的搗蛋鬼，母親燕嘉謀冒著生命危險，讓他跟隨宮里的木羅須學習技術。他聰明伶俐，向往自由，不願意被別人為他設好的框架所束縛。遇到善花公主之後，性格漸漸變得活潑開朗。
善花公主：新羅真平王的第三個女兒，開朗活潑，漂亮可愛，向往無拘無束的生活。既然自己心愛的男人天生具有君王的氣質，她就一心要把這個男人推向王位，同時自己也擁有天下的霸權。
沙宅己樓：原名金道含，是新羅的王族。早在身為花郎徒風月主的時候，他就愛上了善花公主，然而他的愛情並不如意。頭腦聰明，重視原則。小時候作為技術間諜，潛入百濟逃亡集團的內部，同時向新羅貴族提出娶善花公主為妻的條件。
木羅須：百濟泰鶴寺的技術博士。官職為率，第五階。在冶金領域擁有當時的最高水平，對經學也頗有造詣。他是一名熱情而溫和的年輕技術師，自從遭到心愛女人燕嘉謀的突然背叛之後，變成了工作狂。
燕嘉謀：薯童的母親，美麗而又堅強的女人。她是木羅須的戀人，也是百濟王宮的舞姬，某一天突然變成了威德王的女人，身份發生了變化，但是因為政治環境惡劣，第二天就遭到了拋棄。
威德王：百濟第二十七代國王。自從父王在管山城戰役中戰死之後，他就失去了自信。祭祀大典之前，他和燕嘉謀共度良宵，使燕嘉謀懷上了薯童。出于政治局勢的危機，他把這件事隱瞞了下去。
夫余宣：名孝順，上佐平，是威德王的侄子。從小就和身為太子的堂兄阿佐太子競爭王位。
毛津：姓麻奈，是服裝、染料、顏料、紡織領域的技術師。帶著女兒銀進逃到新羅以後，成為天地齋學社的女管家。
阿佐太子：威德王的長子，百濟太子。性格柔弱，與夫余宣相比，戰爭能力大為遜色，但是藝術感悟力超乎常人，重視科學技術。看到父親威德王和叔叔夫余桂、堂弟夫余宣之間的危險關系，他對政治權力充滿了懷疑，卻仍然為振興百濟而努力。
王仇：威德王的侍從武將，是威德王最信任的屬下，為大王肝腦塗地也在所不辭。威德王和燕嘉謀在祭祀前夜發生性行為，後來被上升到政治問題而遭到非議，王仇千方百計把燕嘉謀逐出了王宮。後來，他向威德王稟告了薯童的存在，與木羅須一起幫助薯童。
夫余桂：威德王的弟弟，和兒子夫余宣一起批判威德王，最後被兒子夫余宣推上了王位。
金思欽：沙宅己樓（金道含）的父親。新羅真骨出身的高官，是個野心勃勃的角色，妄想通過兒子成功潛入百濟技術集團而掌握更大的權勢。
報良法士：新羅真骨出身的貴族，是高品階的僧侶。深得新羅真平王的信任，負責善花公主的教育。
脈度水：泰鶴寺的高級瓦工，掌握蓮花磚瓦的制造技術，是凡路和凡生的父親。
凡路：脈度水的小兒子。從小學習陶器和制瓦技術，是薯童的童年好友。哥哥凡生因薯童的過錯而死，因而凡路在某個階段曾經恨過薯童。