中國于1986年發展的89式122毫米多管火箭，主要系仿造俄國Bｍ-21多管火箭，其發射器系裝于83式履帶自行火炮的底盤上。但到了1990年，北方工業公司便作了重大改良，火箭彈換用增程固體推進藥，最大射程由原先20公里增加到40公里，發射器也換裝于Sｃ一20306X6輪式車上，增加道路機動能力與靈活度，新系統稱為90式多管火箭發射系統。 中國90B122毫米多管火箭炮主要用于殲滅和壓制敵縱深內的有生力量、火力設施、集結的摩托化步兵、坦克等。火箭的最大射程達40公里。該系統由火箭發射車、偵察車、指揮軍、氣象雷達運載車和維修保養車輛組成，主要配備在軍或師的炮兵部隊。其偵察車帶有便攜式激光測距機，最大測距距離達10公里，最小為150米，精度為+/-5米。其熱像儀可探測5000米遠的目標，識別距離達到2500。ｃｃD攝像機探測距離為8000米，識別距離為4000米。其指揮軍乘員為5人，平均反應時間為20秒，通訊距離，無線為35公里，有線為10公里。其702D氣象雷達的探測距離為200公里，探測高度為25公里的氣象數據（風速、風的、氣溫、氣壓和空氣溫度）。90B122毫米多管火箭炮發射車的口徑為122毫米，管數達40管，可以攜彈80發。其部署時間小于七分鍾，自動裝填時間小于3分鍾。另外該系統還配備有設備維修車。中國新研制的90式122毫米40管輪式火箭炮具有火力密集、機動性好和易于維護的良好性能，是野戰火炮部隊極其有用的裝備。該裝備主要用于壓制、殲滅敵有生力量、火力設施、技術兵器、集結的摩托化步兵、裝甲車輛和自行火炮等，可用于對付諸如建築物、指揮掩體等硬目標，還可用于岸防，對付敵艦或登陸艇。 該火箭炮的運載車采用7.5噸級“鐵馬”越野車，系統總重20噸，最大行駛速度達85千米/小時，連續行駛距離600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自動裝填發射，裝彈時間不超過3秒。操作手只要操縱按扭，即可在駕駛艙內完成瞄准、裝填和發射的全過程，自動定位時間僅3秒鍾。該炮裝載的40枚火箭彈，可單位發或齊射。40發一次齊射只需18-20秒鍾。其高低射界0-55度，方向射界-102至+102度，行軍狀態長9840毫米，寬2500毫米，高3245毫米。該炮可配用各型彈藥，包括高爆、子母和鋼珠高爆彈等。配用的122毫米遠程火箭彈是一種低速旋轉、尾翼穩定的火箭彈，它包括彈頭、發動機和穩定裝置。 90式多管火箭發射系統擁有40管發射器(共4列，每列10管，管徑為122.4毫米)，自動列放操作系統共分5部分，HJ-1控制電腦、射向計算機、縱傾與側傾感測器、射向射角感測器與電源供應器。通過營指揮所的射擊指令，90式多管火箭發射系統可借電動服務器及列放系統自動完成發射准備，或由乘員依指揮所傳來的指令鍵入操作，緊急時亦可完全以人工操作；發射器可選擇單發或連放，後者能以每秒2發的速度在20秒內連放完畢射擊控制可在駕駛座艙進行，或另連線在車掩體陣地遙控。 90式多管火箭發射系統發射器前方貨櫃另置有40枚補充用火箭彈架，彈架具升降與裝填裝置，自動裝彈作業能干駕駛座艙按鈕進行，全部過程約3分鍾，手動裝彈則須由乘員至車外操作，運輸狀態時90式ｍRS有一液壓操作的迷彩篷布架，可伸展覆蓋整個貨櫃，外觀上與一般貨車無異，易于偽裝；射擊時篷架縮至貨櫃前端，以利後部發射器旋轉瞄准，准備時間約1分半鍾。 1990年中期，北方工業公司再改良90式與90ａ式，項目包括彈藥性能，射控系統增JJIlGPS接收器與導航儀，發射器左側增加人工瞄准器，操作自動化(數字連線)以及指揮所集火控制功能等，此外，還增配相同輪車底盤改裝之彈藥補給車，90B式ｍRS出現于2003年，是提升整體射控與火箭彈性能的新系統，並強化前進觀測車輛的防禦能力，主要以外銷市場為考量。90B換用北方奔馳公司出產的2629型6X6載重車底盤，顧名思義其設計由德國奔馳公司技術支援，算是中國輪車產制升級之作，其改良包括駕駛座艙內增配射控數據顯示屏，以及車尾穩定射擊用的千斤頂支架。 90B式多管火箭發射系統共有12種火箭彈可供使用，射程分為20公里、30公里及40公里三類，彈頭類別則有高爆榴彈(Hｅ)、高效高爆榴彈(High-ｅffiｃiｅnｃy，內含殺傷鋼珠)，高效燃燒高爆榴彈、子母彈以及空投反裝甲地雷(內含6枚地雷)；這些火箭彈亦可配用其他國家制造的現有俄系122毫米火箭發射器，故也可獨立外銷。 1個90B式多管火箭營編制設備包括(內為營編制數量)：90B式ｍRS(3個連、每連6輛.計18輛)。RRV彈藥補給車(3個連、每連6輛，計18輛)：底盤結構同于90B式6×6，貨櫃可裝運2組80枚火箭彈.中央設有1具360度回轉2.8毫米長吊杆.方便裝卸.同樣擁有可液壓伸縮的迷彩偽裝篷布架。 BｃPV營指揮所／火力指揮車(1輛)：以及北方奔馳1929型4×4輪型載重車搭載貨廂式組成。與ａPGH使用之BｃPV相同。 連指揮所／火力指揮車(3輛)： BRV前沿觀測／搜索車(3個連。每連1輛，計3輛)：同ａPGH使用之BRV。 702-D氣象測候雷達車(1輛)。 704—1彈道定位雷達車(1輛)。