司馬灰：自幼拜過“文武先生”，身手敏捷、膽色出眾，又能言善道，懂得江湖辭令，十五歲後獨自在“黑屋”地區謀生，之後參加緬共游擊隊，橫掃緬寮百戰百捷，在之後密林尋寶、險境求生的經曆中，司馬灰以他的聰明才智和綠林手段，屢次化險為夷，成為探險隊的核心人物。
玉飛燕：原名勝玉，祖輩是關東晦字行里的人，他們成幫結伙，一直在馬六甲海峽附近走私獲利，或到泰柬邊境盜挖墳墓，通過走私販賣文物為生。表面上是探險隊隊長，實際上是經驗豐富的盜墓者。玉飛燕一路帶隊深入野人山，尋找一件神秘的貨物，卻差點讓全體隊員命喪原始森林……
羅大海：體格魁梧，相貌堂堂，身高和體力都超出同齡人許多，又愛管閑事，專要打抱不平，所以在同伙中很有號召力。只是他小時候在東北把嘴凍壞了，造成說起話來口齒不太清楚，可偏偏話多，因此上得了個綽號“羅大舌頭”。和司馬灰在黑屋一同打天下謀生，並一同前往緬共游擊隊和參與密林尋寶等活動。
阿脆：湖南女孩，曾在插隊的時候曾做過赤腳醫生，懂得些藥理，尤其擅長給人接骨。與司馬灰、羅大海一同參加了緬共游擊隊，後擔任軍醫和通訊員，部隊潰散後隨同司馬灰、羅大海加入了玉飛燕的探險隊，善良細致，負責料理傷員，數次把隊友從死亡線上搶救回來。
趙老憋：祖上關東人，早年混跡江湖，如今以憋寶為生。驕陽似火的三伏天，仍不知冷熱地身著長褲子長襖，因此被小小年紀的司馬灰窺破行藏，但司馬灰仍在趙老憋眼下，失眼定風珠，夜陷螺螄墳，好好地上了一課。奈何趙老憋貪財太過，為了曠世奇寶雷公墨身埋地底。
姜師爺：祖籍浙江紹興，是個老江湖兼盜墓老手，更是勝玉的叔伯輩，也算是她的半個師傅，因此勝玉對他格外尊敬，呼為“姜老”，言聽計從，是探險隊的智囊。與司馬灰等人在密林中遭遇後即坐下來大盤海底，摸清了司馬灰等人的底細後即脅迫他們入伙。
Karaweik：無家可歸的緬甸孤兒，有中國血統，瘦得像只猴子，憨頭憨腦，整天一副嘻皮笑臉的傻模樣，游擊隊里的人都稱他“Karaweik”。Karaweik的祖父曾是中國遠征軍中的一員，留下的筆記上面記載了野人山間的所見所聞以及地形地圖，因此被玉飛燕等人覬覦，脅迫“Karaweik”等人加入了探險隊伍。
白熊：擅長爆破的蘇聯流亡者，原名契格洛夫，生得膀大腰圓，心狠手辣。曾經受過酷刑，舌頭被人割去了多半截，有口難言，所以總是沉默無聲，但他運用炸藥的經驗格外豐富，只須粗略估計一下炸藥用量和爆破方向，就與實際相差無幾，是玉飛燕雇來的爆破專家。