新兵入伍後要簽訂一份為期三年的合同。爾後，他們將被派往設在倫敦附近的皇家衛隊訓練中心。在那里，新兵要進行為期２２個月的軍事訓練，包括入伍訓練和專業技術訓練。皇家衛隊有一句口頭禪，是“訓練和勇敢比現代化裝備更重要”，他們要求每個士兵既要強壯、可靠、頑強，又要能有效使用武器，在危險的混戰中，能孤軍作戰。
不論是從正規部隊招來的士兵還是從地方招收來的學員，在學習基本軍事課程之前，都必須在陸軍教育學院訓練班先接受５門普通教育課程，即英語、數學、現代語言或自然科學以及兩門高等教育課程專業的學習，才能獲得進入皇家軍事學院學習的文化資格。
分階段訓練
英國的皇家衛隊是王室成員的專職保安部隊，由３９７名軍人和４７名文官組成，其中有５０名保鏢具體負責王室主要成員的安全保衛工作。這些衛隊成員都是從倫敦的警察中嚴格挑選出來的，要接受空手格斗和射擊訓練，並配備先進的武器，是襲擊者或恐怖分子幾乎無法突破的一道防線。
美英等國家的軍隊都比較重視新兵入伍訓練，並將新兵入伍訓練與初級專業技術訓入在一個基地集中實施，稱為“同一基地訓練”。同一基地訓練通常分兩個階段進行，第一階段主要進行新兵訓練，第二個階段主要進行專業技術訓練，這種方法既可以節省時間、節省經費、內容緊湊，訓練效果也很好。所以，英軍建有很多訓練中心，皇家衛隊訓練中心就是其中的一個。
訓練中心擁有成套的現代化訓練器材，有逼真的訓練環境，既有受訓部隊，又有訓練保障單位。有的訓練中心，還編有假設敵部隊或教學分隊，既可培訓單個人員，又可訓練成建制的部（分）隊。
皇家衛隊訓練中心，不論是在新兵訓練階段，還是在專業技術訓練階段，對士兵要求都非常嚴格。新兵訓練階段考核不合格者，不得進入專業技術訓練。專業技術訓練時，強調要熟悉對各種先進武器裝備性能的掌握，並能有效地使用。他們還經常進行夜間訓練，他們認為夜戰是制勝的法寶。
自給自足的裝備
首都倫敦警察局特別行動處的警察通常著便服，他們擔任皇室成員和政府首腦的貼身警衛任務時，根據環境情況和工作需要，可著警服，也可著便服。他們跟隨王室成員和政府首腦外出時，一般穿便服。他們如果是在王宮和政府首腦官邸固定崗位執勤時，則穿警服。
皇家衛隊是英軍陸軍中的精銳部隊。通常只有皇家衛隊才能首先裝備最新的作戰裝備和武器。也就是說英軍最新武器會首先裝備皇家衛隊，然後才能輪到其他部隊。據《簡氏防務新聞》披露，皇家衛隊的反恐裝備獨具特色，其性能十分了得。
英國當局非常重視防暴武器的研制和生產，目前已生產和裝備到皇家衛隊以及各特種部隊的特種武器主要有：
（１）７．６２毫米狙擊步槍。該槍是專門為皇家衛隊和特種警察生產的非自動式步槍。該槍配有１．７公斤的重型槍管，槍上裝有機械瞄具，同時配用瞄准鏡，瞄准鏡的放大倍率為４～１０倍。該槍又稱為“執法官”狙擊步槍，射擊精度非常高。這是專門為皇家衛隊量身打造的武器。
（２）恩菲爾德Ｌ４２Ａ１７．６２毫米狙擊步槍。這是英國皇家兵工廠專門為特種部隊研制生產的高精度狙擊步槍。該槍的結構基本上與Ｌ３９Ａ１步槍相同，該槍采用７．６２×５ｌ毫米槍彈，彈匣容彈量ｌＯ發。
（３）Ｍ２２５ＣＳ防暴手榴彈。這種彈在其金屬蓋上配裝保險片飛離式引信，投擲後，經過短時間延期，手榴彈炸開，向所有方向拋出毒劑，以防手榴彈被對方撿起投回。手榴彈爆炸後，毒劑立即散開覆蓋一個較大面積，散發出２５秒的毒氣煙云。
（４）Ｎ０８３和ＭＫⅢ毒劑防暴手榴彈。這類防暴手榴彈，屬圓柱形彈殼內裝毒劑和煙火劑的混合物，配用有拉環和險銷的保險片飛離式引信。彈底加強以便除手投之外，還可作槍榴彈使用。彈完全密封，可以在３００毫米深的水中浸泡４小時後，仍能正常作用。爆炸時，毒劑煙霧從彈底排氣孔中噴出，若碰擊硬地面，彈可以一面滾動一面排氣，可覆蓋較大面積。可以單個使用，也可幾個同時使用，增強其效果。英國研制生產的毒劑防暴手榴彈簡單易于操作，可產生大量毒劑，以控制和驅散鬧事人群。延期點火，能保證投擲和發射人員不受毒劑的影響，而其排氣速度快，可使目標地域在數秒鍾時間內即為毒氣所覆蓋。