聯邦德國總統衛隊隸屬于聯邦內政部，其業務行政工作具體歸聯邦刑事警察局領導，隊員有５００人左右。
聯邦邊防警察部隊是一支對聯邦內政部長負責的警察部隊，它的主要任務是守衛邊疆，檢查出入境的車輛，在邊界前沿地區消除危險隱患及平定騷亂，警衛首腦機關協助聯邦刑事警察局搞好黨政要人的警衛，支援地方各州警察組織的各種緊急行動。
聯邦德國邊防警察部隊總人數按照規定應有２６７００人，其中警官２１７００人，行政人員和公務人員５００人。邊防警察部隊住在固定的兵營里，實行軍事化管理，是一支摩托化的機動警察部隊。具體擔負總統官邸和總理府警戒任務的兵力約有３００人左右。
聯邦德國邊防警察第九大隊是在１９７２年９月組建的，實際上它就是總統衛隊的一支機動部隊。
組建邊防警察第九大隊，與慕尼黑綁架事件處置失當有很大的關系。１９７２年９月，在德國慕尼黑城舉行第２０屆奧林匹克運動會期間，巴勒斯坦“黑九月”突擊隊員扣押了以色列９名運動員，成為當時轟動世界的劫持人質事件。
聯邦德國內政部長漢斯?迪特里希?根舍與“黑九月”突擊隊進行談判。突出隊員要求聯邦德國政府提供三架飛機把人質分三批運到指定的目的地。德國警方同意派飛機，並計劃在機場向“黑九月”突擊隊發動襲擊，解救人質。
在機場上，以色列人質已經同意了和綁架他們的人一起飛往開羅。但是，德國警方仍然堅持自己的意見，要采取突襲的行動。
讓人們沒有想到的是，臨時從聯邦德國邊界警察部隊抽調來的狙擊手沒有絲毫同恐怖分子作斗爭的經驗。可是，相比較來看“黑九月”突擊隊卻經驗豐富。他們為了防止警方突然襲擊，便迫使飛機機組駕駛員站在前面，突擊隊員則混在機組成員和以色列人質中間。
盡管德國警方自己也認為突襲取得成功的把握性不大，但他們還是開了火，更糟糕的是一開火就沒有打中目標。由于襲擊時間選在晚上，燈光造成許多人影，使人質和恐怖分子難以分辨。德國警方槍聲一響，“黑九月”突擊隊員就向人質開了槍。雙方激戰以後，以色列的９名人質全部身亡。
這件事當時在國際上引起了巨大的反響。國際輿論對聯邦德國警衛工作的失誤、對付恐怖活動的無能為力作出了尖銳的批評。９月２６日，聯邦德國政府宣布成立一支反恐怖的邊防警察第九大隊，以對付日益囂張的國際恐怖主義，並加強了對政要的警衛工作。
１９７７年月１０月，聯邦德國邊防警察第九大隊在索馬里首都摩加迪沙成功地營救了被德國恐怖組織“赤軍派”劫持的飛機和人員。這是一次十分出色的突襲作戰行動，是聯邦德國邊防警察第九大隊組建以來，經過五年臥薪嘗膽、刻苦訓練以後的第一次重要行動，是初露鋒芒、大顯身手的一仗。他們以迅雷不及掩耳之勢解決了這一次劫機事件，從而使得這支反恐怖特種警察部隊受到世人矚目。
在職選擇
聯邦德國總統衛隊的衛士都是從聯邦刑事警察局管轄的約五、六萬職業警察中選拔出來的，而職業警察是從綜合性大學、高等技術大學或同等高等院校中學習犯罪和刑事偵察學等專業中招收的。
聯邦德國邊防警察部隊最著名的一支特警隊就是邊防警察第九大隊。這支特警隊的隊員都是從志願者中招收、擇擾錄取的。人員主要來自國防軍和邊防警察部隊，必須有一年的當兵史或者警察史。這些青年人在體力、智力、意志等方面都是超群的。
文武雙全的訓練
所有的新成員在正式編入第九大隊前都必須接受９個星期的培訓，主要學習數學、物理、化學、法律和武器等基礎知識。所有這些基礎知識學習完以後，還要再接受為期１３個星期的軍事訓練。軍事訓練的主要內容有：格斗、潛水、射擊、從直升飛機上下滑著陸等技術和戰術。武器射擊訓練，除了手槍射速外，還要求有高超的射擊技能，能在距離３００米遠的地方擊穿直徑只有２８毫米的硬幣。從直升飛機下滑著陸，要求能順著保險繩從幾十米的高空快速滑到地面而沒有損傷。