張國梁、馮子材精于步戰，羅大綱的本事卻在水面。羅大綱和天地會的兄弟控制了漓、桂、柳、盤水道，打劫官船，清軍見羅大綱旗幟無不望風逃竄。羅大綱曾經和湖南天地會朱洪英、胡有福等人結盟，起兵攻打陽朔縣城及永安等地。羅大綱在水面無敵，在陸戰卻不十分純熟，加之軍隊規模較小，這些戰斗都沒有勝利。
起義失敗後，清廷追捕羅大綱甚急，羅大綱無處可逃，于是與大頭羊張釗、大鯉魚田芳等投奔洪秀全。拜上帝教當時勢力弱小，對來投的天地會十分歡迎，三人在太平軍中一時還比較安穩。但是，拜上帝教是紀律嚴明的宗教，教規禁欲的傾向嚴重，天地會的部眾多數是江湖流民，生活放蕩，不受約束，兩者間是存在很大分歧的。只是拜上帝教當時勢力太弱，為了擴充力量，只好對天地會部眾十分忍讓。
不久，洪秀全等人勢力壯大，羽翼豐滿，開始整肅軍紀，約束部眾。大頭羊等人無法忍受拜上帝教的教規，離開了洪秀全，轉投向清廷，加入鎮壓起義軍的行列。洪秀全對大頭羊的反水背叛是深惡痛絕的，特別在《天情道理書》里大加批判，大頭羊的部隊也成為太平軍口中的大頭妖。
出乎意料的是，游俠多年，"好色縱酒"的羅大綱居然願意接受拜上帝教的約束，聽從洪秀全的差遣，甚至為了太平天國帶兵與舊日的朋友大頭羊火拼。自此洪秀全對羅大綱的猜疑盡去，屢委以重任。但羅大綱終究不是拜上帝教徒，他的部屬與拜上帝教徒之間也時有摩擦。拜上帝教徒屢屢向東王楊秀清打羅大綱的小報告，楊秀清乃梟雄之才，自然把這些雞毛蒜皮的小事壓下不理，羅大綱對楊秀清有一分感恩之情。
最重要的是，"天兄"蕭朝貴十分照顧羅大綱，多次借天兄下凡的機會為羅大綱出頭。羅大綱外出征戰，妻子死在太平天國總部，拜上帝教徒陳來吞沒了羅大綱妻子的遺物。蕭朝貴手下暗探查知此事後，蕭朝貴托天兄下凡，以天條誅殺陳來，羅大綱感激涕零，與蕭朝貴成生死之交。因感激西王蕭朝貴，羅大綱四處征戰，出盡全身本事為太平天國浴血拼殺，替太平天國攻取第一座城池永安，此後下岳州，入金陵，克鎮江，戰湘軍，為太平天國打下半壁江山。
羅大綱剽悍機警，用兵剽疾如風，雄傑冠諸將。凡遇軍事艱危，輒派他去應敵，所到有功，威震敵國。曾國藩、羅澤南、李續賓等對羅大綱無不佩服，以至于多年後曾國藩俘虜了李秀成，還要追問羅大綱的前事。
羅大綱不但能打仗，因其見多識廣，還能辦外交。在鎮江時，羅大綱代表太平天國，多次與洋人外交往來。這樣一個傑出的人物，戰功遠在胡以晃、秦日綱乃至韋昌輝之上，因為不是拜上帝教的平在山勳舊，甚至不是拜上帝教徒，沒有得到王侯的封號。連不過擔任點文書工作的盧賢拔等人都封了侯，羅大綱還沒有得到侯爵的封賞，實在讓人歎息。
羅大綱的死，眾說紛紜，甚至連他確切的死期也很難確定。按王韜說："大綱恃其猛鷙，屢犯官軍。咸豐五年，竄江北，我軍遇之，以抬槍擊中其腹，幾洞，傷既劇，夤夜遁至蕪湖，群賊舁之入金陵，遂死。洪酋令葬之城北山中，旋殺葬者以滅口，恐人知其處也。又擇貌類大綱者，仍假其名領眾，以當一隊"。也有人說，羅大綱是被張國梁打死的，"咸豐五年，蕪湖、太平、甯國一帶賊，被向大人先鋒張國梁一齊打回收複。楊秀清又吊（調）羅大綱回救蕪湖，又被張國梁打死"。
一代名將，連怎麼死死在哪里都不知道，令人歎息。