禁衛軍訓練大臣載濤要求禁衛軍軍服要別出心裁，整肅嚴明，自成一部，目的是既便于識別，一看便可知是皇家禁衛軍，同時又要壯夫觀瞻，就是一眼便給人威嚴雄壯、天子之師不可一世的感覺。訓練大臣載濤認真研究過各國陸軍、禁旅服飾，組織武官們反複斟酌，吸取列強各國陸軍服飾的可取之處，于宣統元年(公元1909)閏二月初七日正式制訂出了既區別于中國陸軍軍服,又壯夫觀瞻的皇家禁衛軍服制，並獲得通過，朝廷下令照此制作遵行。
皇太極盔甲禁衛軍軍服分三等九級，從軍帽、軍服、皮鞋、皮靴到帽徽、領章、肩章、臂章、刀繸、參謀帶、值日帶、裹腿、馬刺都有嚴格的規定，不同等級的官兵穿用相應等級的服飾，使宗室和官兵有別、官佐上下有別、武官和士兵有別、不同科目的官兵有別、各個營隊的士兵和匠夫有別，標志顯著，等級分明，任何人都不得越級穿用和混淆，否則便按軍法以違紀懲處。
皇家禁衛軍軍帽最初擬定是用瓦灰呢制作，夏季則加土黃布帽罩。到宣統元年(公元1909)最後確定帽制時，訓練大臣提出夏季的軍帽不必在瓦灰呢上加土黃布帽罩，干脆以土黃布制作夏季軍帽，這樣，軍帽便分兩種。宣統元年(公元1909)四月初九日。正式奏准通過夏季軍帽用土黃布制作。瓦灰呢軍帽和土黃布軍帽自此就成了皇家禁衛軍的標志之一。
皇家禁衛軍軍帽帽前是黑漆遮簷，帽牆堅實挺括，蓬起的帽頂頂圈周圍用一道紅色的細線緣邊。禁衛軍各級上等軍官在軍帽上有顯著的標志，就是軍帽帽牆上全部綴飾紅邊，十分醒目。禁衛軍各個不同兵種各有固定的顏色加以標示，以示區別：禁衛軍步隊營用紅色，馬隊營用白色，陸路炮隊營和機關炮隊營用黃色，工程隊營用藍色，輜重隊營用紫色；軍醫用綠色，軍樂用灰色，馬醫用茶色，軍需用黑色，執法用駝色，書記用藕荷色。
禁衛軍各個營隊用不同的顏色，目的是便于區別，統領官員一目了然。不同營隊的禁衛軍官兵表現在軍帽上便是帽牆上按各科固定的兵種顏色定色，分別加邊。禁衛軍官兵軍帽前部帽牆的適中位置綴飾帽正。軍帽的帽子頂篷自左至右向下傾斜，看上去極富動感。禁衛軍軍帽分軍官、軍佐、目兵三種帽袢：軍官帽袢是用金線皮里扁絛，軍佐帽袢是用銀線皮里扁絛，而目兵帽袢則是用黑漆皮里扁絛，兩端都是用黃銅小圓龍紐活套。
禁衛軍帽正就是禁衛軍特用的帽徽。皇家禁衛軍帽徽是用紫銅制成的，帽徽分為內層、中層、外層。帽徽內層呈橢圓形結構，深鏨金十字格。內用四色：黃色、白色、紅色、藍色。帽徽中層也是橢圓形的，全用金色。上鑄兩條小蟒從左右圍抱。帽徽外層呈八角形，八個銳角清晰、分明，和諧對應，每個銳角內有八道火焰，都是三棱凸紋造型。禁衛軍帽徽是皇家衛隊的統一標示之一，不論官佐還是目兵，都統一綴用，不分什麼三等九級。
皇家禁衛軍的軍服用料也和軍帽相同：用瓦灰呢制作軍服，夏季用土黃布軍裝。瓦灰呢軍服適用于冬季和春、秋季節，官佐的軍服都是在瓦灰呢上作黑絨紅邊，而目兵則全部是本色紅邊。軍服是開襟式的，紫銅六扣，明系，兩肩都綴不同等級的肩章。夏季土黃布軍裝，官佐和目兵，衣領都用一個顏色，沒有什麼區別。禁衛軍軍服兩只袖子和軍褲左右兩旁，都加綴一道紅色細線，不分官佐目兵，不分等級。這也是皇家禁衛軍服飾上的另一個共同標記。
禁衛軍的領章是用紫銅制作的，呈圓形結構，圓內上鏨蒼勁有力的飛鷹，下鏨鮮活生動、生氣勃勃的洋荷花。禁衛軍領章同禁衛軍帽正一樣，也是皇家禁衛軍的獨有標志之一，不論禁衛軍官佐還是目兵，不分上下級別，都統一綴用佩戴。宣統元年(公元1909)四月初九日，調整了禁衛軍領章的使用規定，奏准通過頒發軍中執行：軍中中級以下武官，右領添綴紫銅制作的拉丁字碼標營號數，以便區別。
禁衛軍肩章分出不同的花樣，主要包括官佐肩章、目兵肩章兩大類。禁衛軍官佐肩章分上等、中等、下等，三等肩章都以綴星數目區分：上等官佐肩章用瓦灰呢作章底，中用三條寬5分的金辮鑲成滿金花片，肩章寬15寸；中等官佐、下等官佐肩章都用各相應兵科作章底，肩章周圍都留出寬1分的本色邊一道，中等官佐肩章綴三條4分寬的金辮，下等官佐綴兩條6分寬的金辮；上等第一級，綴三顆星，星呈品字結構，第二級綴兩顆星，星平行呈一字形，第三級綴一顆星。禁衛軍官佐肩章呈長方形，靠里的尾端是正方形結構，靠外的上端去掉了兩個角，呈現形狀。