第四條是習勞。曾國藩以為，能夠習慣于勞苦，則神仙也會欽敬。凡人之常情，莫不好逸而惡勞。無論貴賤、智愚、老少，皆貪于安逸而憚于勞苦，自古至今無不相同。人一日所著之衣、所進之食，與一日所行之事、所用之力相稱，則別人認可，鬼神贊同，認為他是自食其力。若種地農夫、織布農婦，一年到頭辛勤勞作，不過得到幾石糧食、幾尺布，而富貴之家，一年到頭安逸享樂，不務一業，卻吃的是山珍海味，穿的是綾羅綢緞，酣眠高臥，一呼百諾，此天下最不平之事，鬼神都不會贊同，其何能長久？古代聖君賢相做事，如商湯通宵達旦，文王無暇進食，周公夜以繼日，均無時不以勤勞自勵。《無逸》這一篇章，推論到勤勞則長壽、安逸則夭亡，屢試而不爽。若為自己著想，則一定要操習技藝，磨煉筋骨，遇到困惑便努力學習和實踐，認真思考，居安思危，而後可以增智慧而長才識。為天下著想，則一定要吃苦受累忍饑挨餓，一人沒有收獲，就應看作是自己的罪過。大禹之周乘四載，過門不入；墨子之摩頂放踵，以利天下，都是極儉以奉身，極勤以救民。荀子喜歡贊譽大禹、墨翟之行，正是因其勤勞。軍興以來，經常見到人有一才一技、能耐艱苦者，無不受到重用，顯赫于時。絕無才技、不慣勞責者，則受到唾棄，饑寒交迫而死。故勤勞則長壽，安逸則夭折。勤勞則有材，而為人所用；安逸則無能，而被人唾棄。勤勞則普濟眾生，神靈欽慕；安逸則無補于人，神鬼不佑。所以君子欲成為人神信賴之人，最關鍵莫過于勤勞。
曾國藩“立人達人”，將自己多年修身的四條心得，推及于家人。他對兒子說：“余衰老多病，目疾日深，萬難挽回，汝及諸侄，身體強壯者少。古之君子修己治家，必能心安身強，而後有振興之象；必使人悅神欽，而後有駢集之祥。今書此四條，老年用自警惕，以補昔歲之愆，並令二子各自勖勉。每夜以此四條相課，每月終以此四條相稽。仍寄諸侄共守，以期有成焉。”
這四條心得成為曾國藩教育子侄的重要家訓之一。除此之外，曾國藩說，吾教子弟，不離“八本”、“三致祥”。
“八本”是：
讀古書以訓詁為本；
作詩文以聲調為本；
養親以得歡心為本；
養生以少惱怒為本；
立身以不妄語為本；
治家以不晏起為本；
居官以不要錢為本；
行軍以不擾民為本。
三致祥是：
孝致祥；勤致祥；恕致祥。
曾國藩在多種場合反複發揮和解說了上述修身治家思想。
曾國華三河之役殞命後，曾國藩對諸弟說，禍福由天主之，善惡由人主之。由天主者無可如何，只得聽之；由人主者，盡得一分算一分，撐得一日算一日。吾兄弟斷不可不洗心滌慮，以求力挽家運。第一，貴兄弟和睦。去年兄弟不和，以致今冬三河之變，嗣後兄弟當以去年為戒。凡吾有過失，三弟各進箴規之言，余必力為懲改；三弟有過，亦當互相箴規而懲改之。第二，貴體孝道。推祖父母之愛以愛叔父，推父母之愛以愛溫弟之妻妾兒女及蘭蕙二家。第三，要實行勤儉二字。內間妯娌不可多事鋪張，後輩諸兒須走路，不可坐轎騎馬，諸女莫太懶，宜學燒茶煮菜。書蔬魚豬，一家之生氣；少睡多做，一人之生氣。勤者生動之氣，儉者收斂之氣。有此二字，家運斷無不興之理；余去年在家，未將此二字切實做工夫，至今愧恨，是以諄諄言之。
曾國藩還時常教育子弟戒驕、戒惰、宜勤、宜謙。他說：“諺云‘富家子弟多驕，貴家子弟多傲’，非必錦衣玉食，動手打人，而後謂之驕傲也；但使志得意滿，毫無畏忌，開口議人短長，即是極驕極傲耳。余正月初四信中言戒驕字，以不輕非笑人為第一義，戒惰字，以不晏起為第一義，望弟常常猛省，並戒子侄也。”
又說：“家中萬事，余俱放心，惟子侄教一勤字一謙字。謙者驕之反也，勤者佚之反也，驕奢淫佚四字，惟首尾二字尤宜切戒。”