夫人臣之于君也，猶四肢之載元首，耳目之為心使也。(四肢謂手足也。元亦首也。《左氏傳》曰：狄人歸先軫之元。耳聽目視皆由于心，故為心之使也。)相須而後成體，(君為元首，臣為股肱，上下相須，乃成其體也。)相得而後成用。(君俟臣理，臣俟君食，上下相得，乃成其用也。)故臣之事君，猶子之事父。(資敬同也。)父子雖至親，猶未若君臣之同體也。(古有無子之父，無父之家，未有無臣之君，無君之國，故云未若也。)故《虞書》曰：“臣作朕股肱耳目，(孔安國曰：“言大體若身。”)余欲左右有人，汝翼；(孔安國曰：“左右，助也。我所有之人，富而教之，汝翼成我也。”)余欲宣力四方，汝為。”(宣，布也。孔安國曰：“布力立理之功，汝群臣當為之也。”)故知臣以君為心，君以臣為體。(臣稟君令，故以君為心；君須臣力，故以臣為體也。)心安則體安，君泰則臣泰。未有心瘁于中，而體悅于外，君憂于上，而臣樂于下。(瘁，病也。言心病則體病，君憂則臣憂也。)古人所謂“共其安危，同其休戚”者，豈不信歟！
夫欲構大廈者，必藉眾材。雖楹柱棟梁、栱櫨榱桷，長短方圓，所用各異，自非眾材同體，則不能成其構。(言有棟梁櫨栱之材，長短相扶，然後成其廣廈。)為國者亦猶是焉。(謂人夙欲理國者，亦必資其眾賢也。)雖人之才能天性殊稟，或仁或智、或武或文，然非群臣同體，則不能興其業。(言有仁智文武之臣，同其心體，然後興其功業也。)故《周書》稱殷紂有億兆夷人，離心離德，(夷，平也。孔安國曰：“平人，凡人也。雖多而執心，用德不同也。”)此其所以亡也；(言殷以離心而亡也。)周武有亂臣十人，同心同德，(亂，治也。孔安國曰：“言治理之臣雖少，而心德同。”)此其所以興也。(言周以同德而興也。)
《尚書》曰：“明四目，達四聰。”(孔安國曰：“廣視聽于四方，使天下無壅塞也。”)謂舜求賢，使代己視聽于四方也。昔屠蒯亦云：“汝為君目，將司明也。(汝，嬖舛也。杜預曰：“職在外，故主視也。”)汝為君耳，將司聽也。”(汝，師曠也。杜預曰：“樂所以聽，耳也。”)軒轅氏有四臣，以察四方，故《尸子》云：“黃帝四目。”(言有賢臣。為君視于四方。)是知君位尊高，九重奧絕，(《楚詞》曰：君之門，若九重也。)萬方之事，不可獨臨，故置群官，以備爪牙耳目，(《毛詩》曰：“圻父予王之爪牙。”《書》曰“臣作朕肱耳目。”)各盡其能，則天下自化。(盡其臣之所能。)故冕旒垂拱無為于上者，人君之任也；(《晏子》曰：“古者，人君冕前有旒，惡多所見也。”《書》曰：“垂拱而天下理。”《論語》曰：“無為而理者，其舜歟？”)憂國恤人竭力于下者，人臣之職也。(《書》曰：“臣為上為德，為下為人。”又曰：“乃命三後，恤功于人。”《至忠章》曰：竭力盡勞而不望其報。)
《漢名臣奏》曰：“夫體有痛者，手不能無存；心有懼者，口不能勿言。(言手必存之，口必言之，以喻忠臣事君，有過必諫也。)忠臣之獻直于君者，非願觸鱗犯上也，良由與君同體，憂患者深，志欲君之安也。”(《韓子》曰：“龍之為蟲也，擾柔而可狎而騎。然而喉下有逆鱗，若嬰之，則殺人。人主亦有逆鱗，說者嬰之，則不幾全也。”)
陸景《典語》曰：“國之所以有臣，臣之所以事上，非但欲備員而已。(言君之俟臣，欲其助己宣化，豈但備其員數而已。)天下至廣，庶事至繁，非一人之身所能周也。(必俟賢臣之力。)故分官列職，各守其位，(各有司在。)處其任者，必荷其憂。(憂其所主事也。)臣之與主，同體合用。主之任臣，既如身之信手；臣之事主，亦如手之系身。上下協心，以理國事。(協，合也。)不俟命而自勤，(同體故也。)不求容而自親，(協心故也。)則君臣之道著也。”(臣主同體，上下協心，是其道著。)