小河之戰，燕軍雖敗，但燕王在諸將饑疲之余，都願渡河而北、暫且休兵的壓力下，堅持不退，于是乃有靈璧一場大勝仗，生擒平安等三十七將，使燕師的處境大為開展。
五月間下泗州，這是回到老家來了，謁祖陵、慰父老、賜牛酒；在“政治戰”中，燕王初次獲得一個有利的據點。歇兵數日，召集諸將會議，有的說宜取鳳陽，有的說應先取淮安。燕王仍舊依照他原定的戰略指導原則，以進逼京師為先，他說：“鳳陽武備完好，淮安為軍糧貯積之地，有重兵保護，這兩個地方都不是輕易攻得下來的，不如乘勝直趨揚州和儀征，則鳳陽、淮安，自然震動。我軍臨江布陣，京師孤危，必有內變。”
于是撇開東面的淮安、西南的鳳陽，居中穿過，渡淮直撲揚州。
果然，京師大震，而燕王這幾年所秘密收買的太監，紛紛到江北來，夤夜相投，燕王對京師的虛實、百官的動態，得以了如指掌。
這時的建文帝，自然彷徨苦悶，無所適從，一面詔天下勤王，派出大批他信得過的官員，分道征兵，同時把齊泰、黃子澄召還京師，以備顧問；一面派慶成郡主為“專使”，到燕王軍中去議和。
慶成郡主原封慶陽公主，為太祖的侄女，也就是燕王的從姊，奉命議和，許以割地。燕王千辛萬苦才走到這一步，自然不肯。但兄弟姊妹必須籠絡，所以寫了一封信，讓慶成公主帶回京師，這封信大概是燕王的親筆，開頭是這樣寫的：兄致書眾兄弟親王、眾姊妹公主：相別數載，天倫之情，夢寐不忘。五月二十五日，有老姊姊公主到，說眾兄弟姊妹公主每請老姊姊公主來相勸我，說：“這三四年，動軍馬運糧的百姓、厮殺的軍，死的多了！都是一家的事，軍馬不要過江。回去！天下太平了卻不好說？”
由此可見，慶成郡主受命議和的措辭，是假托親王、公主的代表，勸以百姓為重。而燕王的答複是：“我之興兵，別無他事，為報父皇之仇。”以下曆數齊、黃“奸惡”，申明“靖難”的宗旨，最後提出的要求，則是要當攝政王：“如朝廷知我忠孝之心，能行成王故事，我當如周公輔佐，以安天下蒼生。”