張愛萍突然又折回來，再次出現在了主席台上。他不慌不忙地從衣兜里取出一片紙。霎時，全場爆發出哄然大笑，科技戰線的人們都清楚，張愛萍給他們講話可是從來不拿稿子。張愛萍輕輕展開那片紙，念了起來："去年3月工作以後，到了一些單位，接觸了一部分干部和群眾，講了一些話，作了一些決定。如果我的所作所為是錯誤的話，那麼，由我自己承擔全部責任，跟別的任何同志沒有關系。"他根本沒用事先准備好、上面已批准的講稿。念完，他依然是不慌不忙地將紙片放進衣袋，拄著拐杖轉過身，頭也不回地走下台去，回了醫院。人們吃驚地瞪大了眼睛，專門為他開的大會，他就這麼輕巧地打發了?這是檢討嗎？明明是死不改悔的挑釁!驚愕半晌，台上的造反派才回過神，帶頭呼喊起口號。
多年之後，曾參加這次大會的航天科學家黃緯祿回憶說："我當時心里真舒坦!差點鼓起掌來!中國的領導人，如果都像張愛萍這樣，中國還能沒有希望？"這應該是大多數人的心聲。
再後來，我去後海他的家里看他，家里人說，他被保護了起來。
1976年10月，"四人幫"倒台。轉年的3月，張愛萍再次複出。
1977年7月31日，鄧小平在慶祝中國人民解放軍建軍50周年大會上公開亮相。
會後，鄧小平約張愛萍談話。
鄧小平說："中央要我十一大後主持軍委工作，你在總參工作多年，各方面情況都熟悉，你過來吧，當軍委秘書長。"
張愛萍回答說；"我不夠格啊，知識、能力都有限，精力也不行了，'反擊右傾翻案風'時，心髒也不太好。"
鄧小平知道張愛萍不是一個不負責任的人，他能擔起來的工作決不會讓給別人，便問道："你看誰合適？"
張愛萍略一思考，然後說："我看羅瑞卿比較合適，他曾干過一段時間軍委秘書長。我和他合作過，感覺他很會做協調工作。"
不久，羅瑞卿就出任了中央軍委秘書長。
張愛萍再次複出後提出，務必在20世紀80年代前期抓好洲際導彈、潛地導彈、通信衛星研制和發射任務（簡稱"三抓"）。針對"三抓"工程型號新、難度大、時間緊和技術密集、關系複雜、綜合性強等特點，他創造性地建立健全了總設計師和行政總指揮"兩條指揮線"制度，嚴格實行崗位責任制，集中力量，聯合攻關，全力突破關鍵技術。1980年5月、1982年10月和1984年4月，我國洲際導彈全程飛行試驗、潛地導彈發射試驗和通信衛星發射先後取得成功。
"三抓"工程是"兩彈一星"的繼續和發展，標志著我國的戰略核威懾力量從中近程發展到遠程、從液體發展到固體、從陸上發展到水下、從固定陣地發射，發展到隱蔽機動發射，使我國成為世界上少數幾個獨立自主掌握洲際導彈、導彈核潛艇和靜止軌道通信衛星及"一箭多星"發射與測控技術的國家之一，使我國國防科技和武器裝備建設邁上了新的台階。
張勁夫回憶張愛萍時說，愛萍有句名言："沒有創造性的思維，就沒有創造性的實踐。"他不唯上、不唯書，而是唯實、唯真，所以常有超常之舉。
他常以"勿逐名利自蒙恥，善辨偽真羞奴顏"自勉。他真正做到了"功高勳殊而不自居，見高識卓而不自錮，才高學廣而不自傲，位高權重而不自恃，德高望重而不自矜"。