在許多次重大科研試驗的關鍵時刻，他都對科技人員說："打成了，功勞算你們的；失敗了，責任由我來負。"
他不僅在精神上給科研人員們以支持，而且關心他們的身體和生活。1985年，他發現鄧稼先身體突然消瘦，便親自陪同前往解放軍總醫院檢查。檢查確診是癌症後，他隨即安排鄧稼先住院治療，並指示要竭盡全力進行救治。鄧稼先手術時，他拖著病體，在手術室外守候。鄧稼先逝世後，他親致悼詞，賦詩悼念。
1999年9月18日，在表彰為"兩彈一星"作出突出貢獻的科技專家大會上，榮獲功勳獎章的眾多科技專家們，不約而同地走到張愛萍的輪椅前，向他表達由衷的敬意。
在他的晚年，給我印象最深刻的是，他是反對部隊經商最激烈一個。即使退了下來，他仍然沒有停止對國防大戰略的思考。在1989年建國40周年大慶的時候，國防科工委編了一本大部頭的紀念冊，他發表了一篇《回顧與寄予》。該文後被編輯成下四條：一、居安思危；二、堅持獨立自主，自力更生為主；三、統一領導，統一組織管理，同心同德，大力協同；四，發揚為民為國的無私奉獻精神。張勝回憶說："他的原話並不是這樣。因為不太好聽，被代筆的人改過了。他的原話更明白形象，特錄于下：一、既然是個叫花子，就要隨時准備好一條打狗棍；二、等著國家富了，再拿錢去買人家的武器，那是一條危險的絕路；三、不要把我的'統一領導組織下的大力協作、聯合攻關'的提法，修改成橫向聯合，互利共贏的商業語言；四、商品社會了，不要把自己的人格也變成商品賣了！"
在此之前，我曾去看過他一次。天氣已經開始熱了，他仍穿著一件舊鴨絨衣，顏色灰不溜秋。人靜靜地坐在輪椅上，與普通家庭的老人無異。家里冷冷清清的，沒有了往日的人來車往，給我一種很壓抑的感覺。他精神上很不愉快，似乎又被點了名。我也不知道說什麼，只是聽他斷斷續續地發表些不同看法，我偶爾點下頭。可惜，我沒能為那個特殊時期的將軍留下影像記錄。但他的穿著、環境、言談話語、神情舉止一直存留在我的心里。
他在我心中是一個特殊的人，勇于奉獻、肯于犧牲、忠于信念。有膽有識、有情有義。同時又是一個普通人，愛好廣泛，喜怒有形，直言無忌。
他是將軍，更是平民！
我能結識他，有機會和他一起工作，他把我當作"同行"朋友，是我這個普通攝影記者