在英格蘭任職期間，艾森豪威爾正在檢查邱吉爾的“警報服”——邱吉爾設計的一種允許空襲士兵在緊急狀態下穿的衣服。(圖一)
艾森豪威爾觀看第三裝甲師的坦克機動演習，之後，他還駕駛過一輛處于磨合期的謝爾曼坦克。(圖二)
到1943年秋，一個無聲的危機緊緊抓住了COSSAC以及在英格蘭的整個盟軍組織：即“霸王”計劃只有在任命了進攻部隊的最高指揮官之後才能成形。很長時期以來，人們一直在設想最高指揮官將會是一名英國將軍，而且丘吉爾已經許諾這項工作由帝國總參謀長布魯克斯將軍負責。但後來事情逐
漸變得明晰了，“霸王”計劃的多數兵力不是英國人而是美國人，因此最高指揮官應該是一名美國人。
起先，一致意見是由美國陸軍參謀長馬歇爾將軍擔任這項工作。但馬歇爾對華盛頓的羅斯福總統來說太重要，因此羅斯福一度無法做出決定。一次，他提議馬歇爾應該同時擔任兩項工作，但遭到英國拒絕。英國拒絕羅斯福的提議看上去十分合理，那將使馬歇爾的權力過大。10月，在被問到誰將出任最高指揮官的時候，羅斯福說他還沒有下定決心。
如果不是馬歇爾的話，那只有一個合理的選擇：艾森豪威爾將軍。艾森豪威爾為1943年的“圍殲”行動設計了最初的進攻計劃，他還指揮過早先在歐洲戰區進行的三場進攻（北非、西西里、意大利），同時他又是一位在美國人和英國人軍營中同樣受歡迎的領導人。
12月，羅斯福終于宣布由艾森豪威爾擔任最高指揮官。COSSAC讓位于SHAEF（盟國遠征軍最高統帥部），初期的進攻司令部變成了准備充足的作戰司令部，它被命令一刻也不能耽擱地向德國開戰。
艾森豪威爾將軍于1944年1月中旬到達倫敦履行他的責任。3月，迅速擴大的SHAEF機構從諾福克戰區舊COSSAC司令部舊址，移到了位于米德爾塞克斯郡內泰晤士河邊漢普頓宮廷亨利八世的舊宮殿附近布希公園的一個大營地。這個由750名軍官和6000名雇員進駐的司令部看上去像個用帳篷搭的市政廳。艾森豪威爾自己也搬進了附近一座電報房，它位于金斯敦山樹葉茂盛的郊區。艾森豪威爾並不過多關心大城市的環境，他避開了容易分散人注意力的都市社會生活。他必須這樣做。少數幾個軍事人員也像他一樣。
為了減輕這一負擔，艾森豪威爾在他周圍聚集了一群有才能的軍官。在挑選他的直接下屬時，艾森豪威爾精選了一個由已經在戰爭中發揮決定性作用的人員組成的特別小組。空軍上將亞瑟·特德被選為副最高指揮官，他曾在中東領導過英國皇家空軍，在地中海指揮過聯合空軍。盟國海軍遠征部隊的總指揮官是伯特倫·拉姆齊海軍上將，他曾計劃過北非進攻，並在1940年組織了出色的救援行動，將英國遠征部隊從敦刻爾克解救了出來。
盟國戰術空軍（由英國皇家空軍第二戰術軍部隊和美國空九軍部隊組成）的指揮官是特拉福德·利·馬洛里上將，他是一名強硬而不妥協的，曾經在英國戰役中指揮過著名的第十二團，在迪耶普襲擊中指揮空中作戰，他還指揮過英國皇家空軍戰斗司令部。在北非和地中海戰役中始終擔任艾森豪威爾的總參謀長的沃爾特·比德爾·史密斯中將繼續擔任“霸王”計劃的總參謀長，而摩根將軍則由于對“霸王”計劃的熟悉和了解不可替代地成為了副總參謀長。
鑒于在初戰和建立灘頭陣地期間，聯合陸軍地面指揮官這一職位非常重要，艾森豪威爾希望由傑出戰略家的哈羅德·亞曆山大將軍擔任。但亞曆山大無法從他在意大利的聯合陸軍司令部抽身，因此這項工作被派給蒙哥馬利將軍，他的第八集團軍前年曾決定性地擊敗了隆美爾的非洲軍團。英國公眾和士兵為蒙哥馬利的任命感到高興，他們將他視為英雄，但許多美國高級指揮官卻對此感到十分沮喪，因為他們發現蒙哥馬利既容易與人產生摩擦，又過于以自我為中心。
艾森豪威爾到達英國之後不久，最高指揮官和他的部下就原始COSSAC計劃的許多基本修改達成一致意見。按照原計劃僅由三個師進行最初的供給遠遠不夠。這一任務的執行需要五個師，他們將對一條50英里長的戰線發動進攻，而不是原先25英里長的戰線。戰線從重要港口城市卡昂附近的奧恩河河口開始延伸，向西到達科唐坦半島東海岸的瓦朗維爾以及瑟堡。然而，瓦朗維爾附近的海灘被很高的懸崖、河谷和德國人掘開的瀉湖從內部與內陸切斷了，這對在那里登陸又沒有額外支援的海上運輸部隊來說必將成為一個死亡陷阱。因此，有必要用上原先被指定去占領卡昂的美國空降師，並將它與COSSAC計劃中並不要求的一支額外的空降師一起投放在科唐坦半島上。
利·馬洛里激烈反對這些空降行動，他堅持認為（但後來證明是錯誤的）德軍強大的防空設施和半島上普遍存在的沼澤和水路將使參加這次行動的飛機和傘兵當中造成超過70%的損失。然而，艾森豪威爾確信空降部隊的支援十分關鍵，因而駁回了他的意見。
為了生產出足夠的登陸艇，D日行動推遲到6月的第一個星期。這一延期使多方受益：它使盟軍有時間對德國進行更多的戰略性轟炸，對進攻部隊進行更多的訓練，但它也給B集團軍群和法國西北海岸的指揮官隆美爾陸軍元帥留下了更多時間去鞏固希特勒的大西洋防禦牆。
幸虧有各種聯合情集處，盟國遠征軍最高統帥部對于大西洋防禦牆和將會影響這一任務的德軍部署幾乎和隆美爾知道得一樣多。1944年1月，也就是艾森豪威爾開始履行職責的同一月，隆美爾被委派指揮第七和第十五集團軍，這兩支集團軍的步兵和炮兵把守著盧瓦爾河與安特衛普之間的進攻海岸。但為了保持他對軍隊的絕對控制，限制了戰區指揮官的權力。就前線而言，無論是對隆美爾還是對盟國遠征軍最高統帥部，誰將控制什麼部隊都不清楚。固然，海岸的炮兵和軍港的防禦無疑是海軍的職責，而防空火炮則由德國空軍負責。盡管隆美爾是希特勒最喜歡的將軍和坦克作戰的專家，但隆美爾對大部分的裝甲部隊也僅有名義上的控制權。萊奧·蓋爾·馮·施韋彭貝格將軍領導的西部裝甲小組的司令部負責裝甲部隊的部署。
蓋爾關于如何正確運用裝甲部隊擊退進攻的看法與隆美爾的意見發生了沖突。兩個指揮官之間爆發了爭吵。3月份，隆美爾請希特勒裁決，要求所有的裝甲和機動部隊直接由他指揮，這一問題才得以解決。
希特勒做出了一個折中的決定。從西歐可以利用的七個裝甲師中分配三個（第二師，第二十一師和第一一六師）給隆美爾，作為B集團軍群的戰術預備隊。剩下的四個師（第一納粹黨衛軍，第十二納粹黨衛軍，第十七納粹黨衛軍裝甲精銳部隊和李爾裝甲師被指派給德國最高司令部，他們包含了一個中央戰略預備隊，沒有德國最高統帥部的命令，也就是不經希特勒批准，該隊不能被私自移動。這個折中的決定沒有達到任何作用，並給D日的德軍造成了一個災難性後果。在西歐的德國軍隊總部——西線司令部沒有將戰略預備隊配置或分配給隆美爾的權力。隆美爾實際指揮下的三個裝甲師，只有第二十一裝甲師在D日那天位于進攻地區附近。
隆美爾意識到他不能依靠裝甲師的支援，他也知道盟軍能夠在他們所選擇的任何進攻地區上空確立制空權。在這種情況下，隆美爾別無選擇，只有依靠大西洋防禦牆和它的戰術防禦來擊退盟軍的進攻。因此，他發動了一場全面戰役，用手中所有方法和手段鞏固大西洋防禦牆。他命令手下的指揮官們：“在大規模入侵開始之前剩下的短暫時間里，我們必須地使我們所有的防禦達到這樣一個標准，即能夠抵擋住最強硬的襲擊。我們必須在敵人達到我們的主戰場之前將他們消滅掉。我們必須將敵人阻止在水中，不僅僅是延誤他們，而是在他們還沒有登陸的時候就摧毀他們所有的裝備。”每一個士兵和每一支武器都被集結到了大西洋防禦牆，或是貯備在防禦牆後最近的地點。隆美爾強調：“那條高水位線必須成為主要的戰斗線。”
隆美爾的目的是要在整個海岸附近，但主要是在安特衛普和諾曼底奧恩河之間的第十五集團軍地區與奧恩河以西第七集團軍所在的諾曼底地區創造一條防禦帶。盡管1944年春，隆美爾在大西洋海岸到處巡視，檢查建築工事，鼓勵士兵，但是由于缺少時間、勞力和物資，大西洋防禦牆沒有按照隆美爾最後計劃的那樣完成。即使這樣，到5月底的時候，隆美爾還是將大西洋防禦牆變成了一個難以攻破的障礙。