二月十六日二更，得到羅大綱勝利的消息，太平軍全軍突圍，前隊由韋昌輝率領精銳部隊先行，三更時，楊秀清、馮云山率五千人護衛洪秀全家眷緊跟其後，稍後則由蕭朝貴率領一千多人斷後。與其說突圍永安，不如說是優哉游哉地走出永安，因為整個突圍過程，沒有一個清兵出營攔截。直至十七日丑時，賽尚阿才發現太平軍已經全部撤出永安，只留下一個空蕩蕩的永安城和兩個瞎子，百姓都沒有了。關于百姓沒有了這件事情，賽尚阿無恥地上報清廷說是被太平軍殺光了，但我國曆史學家拆穿了這個謊言：百姓沒有了是因為大部分都投身反清革命，參加太平軍了，剩下的是被清軍"殺良冒功"了。曆史學家們特別指出，當事人龍啟瑞寫的詩歌"殺人數千余，留血汲道旁"，因為沒有主語，被人頻頻引用，汙蔑太平軍，其實詩句里缺省的主語應該是清軍。
賽尚阿得知太平軍突圍，大驚失色，萬多人的大軍居然在他眼前來去自如，如果被咸豐知道，搞不好要掉腦袋。賽尚阿趕緊派遣大軍圍堵，前線的各位清軍大帥也都急了，為了保住頭上烏紗，拼著命地督手下追擊。烏蘭泰、張敬修、許祥光跑斷了氣，終于在南山口追到太平軍後隊。秦日綱率領洪秀全的近衛軍在隘口阻擊清軍，掩護部隊撤退，雙方一場大戰，清軍奮勇沖殺，奪占隘口，秦日綱敗退。清軍雖斬獲不多，但掌握了太平軍的行軍路線。第二日，劉長清和向榮抄小道趕到龍寮嶺，恰巧蕭朝貴的部隊正在通過峽谷。向榮並不著急進攻，因為他知道楊秀清、蕭朝貴習慣在大部隊通過峽谷的時候派精兵守住峽谷兩邊的山頭，居高臨下，保護大部隊不受攻擊。于是向榮趁大霧（向榮似乎只有在霧天才能打勝仗，仿佛蚩尤）摸上山頭。守衛山谷的太平軍因連日血戰，已經放松警惕酣睡過去，被向榮殺死在甜夢中。向榮大軍從高處沖下，把蕭朝貴前進的路口堵住，在峽谷里展開激烈厮殺。劉長清從背後殺至，兩軍夾擊，太平軍後隊潰不成軍，更兼從高處有炮轟擊，死傷慘重。據李秀成自述，此戰太平軍陣亡兩千余人，全軍減員三分之一，太平軍突圍隊伍"哭聲震天"。楊秀清等在前隊得知後隊全軍覆沒，蕭朝貴等僅率幾十親兵逃脫，震怒不已。太平軍都是全家投軍，後隊被殲，家家戴孝，楊秀清等決意要報此血仇。
清軍在龍寮嶺大勝，于是盡棄糧草輜重、大炮火藥，僅攜帶近身肉搏兵器和兩日干糧亡命追擊，尤以烏蘭泰部沖得最快。太平軍打烏蘭泰打上癮了，于是就選擇烏蘭泰開刀。太平軍在大峒設下埋伏，然後引烏蘭泰來攻。清軍追得太急，已整整兩日沒有進食，向榮提議要修整三日，補充糧草再行追擊，烏蘭泰卻認為太平軍覆滅在即，機不可失，不聽向榮勸告，執意要追。"向固不欲行，烏自以其軍獨出"，"向提督叩馬力阻，不允"（《盾鼻隨聞錄》），向榮萬般無奈，只得派長瑞、和春率五鎮兵馬跟進支援烏蘭泰，自己在谷外策應。清軍萬余人沖入大峒谷地，擠做一團，埋伏在高地的太平軍槍炮四起，只有肉搏兵器的清軍毫無還手之力。清軍急切地要想出谷，不料天降暴雨，人馬自相踐踏，死傷籍地。太平軍火器失效，于是從山頭沖下為親屬報仇，同仇敵愾、勇猛異常，不多時，烏蘭泰、秦定三軍隊已所剩無幾。向榮沖入谷中救援，士兵布圓環陣，連環放槍，戰死八百人方才接應烏蘭泰等人撤退。烏蘭泰、秦定三部屬所剩合計不到百人，長瑞、和春率領的五鎮官兵只有和春一人生還。賽尚阿在奏折里詳細描述了這場大戰：
"適雨勢大作，四山云霧罩合。兵將咫尺不能相顧，數丈之外聞人聲喧嚷，不辨兵賊。前隊勢甚危機，長瑞、和春、長壽即親督湖南兵往下接應，董光甲、邵鶴齡亦催兵齊下峽谷。沖口路窄，且天雨泥滑……前隊之兵紛紛傷死，後隊接應之兵唯有舍命直前。董光甲所帶河北兵抬槍最准，奈北人不慣山行……董光甲下馬持刀，連殺數賊，陷入賊隊。署參將成林、盡先參將田學韜、盡先游擊王瑞、千總成魁等趕上，俱殺賊多名，同時戰死。長壽、長瑞……手刃十余賊。長壽被賊矛身受重傷，長瑞之馬亦被賊戳倒……與已革都司徐大醇、盡先守備丁廷仙等同時陣亡。邵鶴嶺亦策馬向前……當時戰歿。"
高級將領、尤其滿人將領戰死多人，咸豐皇帝大怒，將賽尚阿連降四級，當朝"真宰相"一生名譽，盡毀廣西。
清軍在龍寮嶺俘獲被太平軍囚禁的"天德王"洪大全，洪大全供出許多有用的情報，比如諸王名諱及相貌特征，太平軍的組織形式，等等。洪大全自稱因阻止楊秀清搶掠民財，焚燒孔子經文遭楊秀清囚禁。這個說法估計是為迎合清軍而捏造，楊秀清主政時代，太平軍軍紀尚好，沒有大規模的搶掠民眾的行為（這點可從姚瑩、江忠源等清廷官員的著作中得到證實），一直要到楊秀清被殺後，太平軍才有軍紀廢弛，大規模劫掠民眾的現象。楊秀清也不贊成焚燒孔子的經書，定都南京後，楊秀清還假借天父下凡，阻止洪秀全焚燒孔孟之書。因此，不存在洪大全因阻攔楊秀清搶掠民財和焚燒儒家經文而遭楊秀清下獄的可能。張德堅推斷說，洪大全可能不是被楊秀清囚禁，而是故意穿上囚衣，以圖遮蓋其身份，蒙蔽清軍以期逃脫，這個說法值得重視。洪大全為脫罪免死，吹了不少牛皮，把自己說成太平天國的謀主，又揭露大量太平天國丑事，希望得清廷重視進而免死招安。誰料恰逢賽尚阿喪師遭貶，心情郁悶，又無戰利品向皇帝交差，剛好一個天德王巨頭送上門來，于是加倍誇張其在太平天國的地位，就這樣，"龍寮嶺天德王伏誅"這幕好戲就在賽尚阿等喜劇天王的精心策劃下，隆重上演。"智比孔明"的洪大全歸天之時，不知有沒有怨恨自己一張大嘴？