武清侯石亨、禁衛軍都督張輒、錦衣衛佐理衛事兼鎮撫理刑門達、錦衣衛校尉逯杲會同太監曹吉祥以及隨從干將王驥、楊善、陳汝言等收齊各門鑰匙。四更時分，一行人悄悄打開長安門，統領內廷禁衛軍一千余人入內。守門宿衛大為驚愕，但是不明真相，都愣著無所作為。入長安門後，徐有貞將長安門依舊鎖上，說："萬一內外夾攻，那就完了。"將鑰匙扔進水中。石亨、張輒都聽從徐有貞吩咐。石亨見天快亮了，心中惶惑，顫聲問道："能成功嗎?"徐有貞斬釘截鐵地說："都這時候了，不能退!"
徐有貞、石亨、張輒率親隨禁軍衛士直奔南宮。宮門鎖頭封錮了，門牆高大厚重，敲門沒有回應，聽見宮內有隱約的開門聲。徐有貞命禁衛軍衛士數十人取來一根巨木，大家舉著撞門，仍沒能撞開。徐有貞又下令勇士翻越宮牆，進入南宮，與外兵共同砸開一段牆壁，這才打開了南宮宮門。眾人一哄入內。
太上皇朱祁鎮早被驚醒，他鎮定地獨自一人舉著燭台走了出來。對迎面走來的石亨、張輒問道："你們是什麼人?"眾人跪在地上，異口同聲說："請求陛下複位!"太上皇默許。徐有貞立即招呼抬著乘輿的兵士上前。兵士們都有些緊張，身上發顫，幾乎舉不起乘輿。徐有貞等人過來，一同扶著乘輿前進。一路上，坐在轎中的明英宗問詢徐有貞等人的官職、姓名。
天色未明，星月清輝灑照。乘輿從東華門進入皇宮。守門衛士喝問何人?英宗說："我是太上皇。"衛士不敢阻擋。入內後乘輿直奔皇帝日常上朝的奉天門(清時稱太和門)。在奉天門外，遭到了守門衛士的阻攔。衛士們舉起手中的金瓜(一種儀仗器具)要擊殺徐有貞，被走出乘輿的英宗喝止。
事變眾人將放在殿庭角落的禦座推到正中，英宗登上久違的寶座。百官上朝的時間到了，而天色還沒有全亮。皇宮鍾鼓齊鳴，百官隨著打開的宮門入宮，准備朝見病中的景帝。只是大家感覺從奉天門傳來的呼噪聲不同以往，卻見徐有貞站在百官面前，大聲說道："太上皇已經複辟，快去朝賀!"百官震駭，但都不敢有異樣表示。在奉天門上，百官惶恐地證實了坐在寶座上的皇帝是太上皇。
英宗即位後，立即封賞有功之臣。副都禦史徐有貞以本官兼翰林院學士入值內閣，典掌機務，晉遷兵部尚書；武清侯石亨被封為忠國公，都督張輒被封為太平侯，參與奪門之變的所有人員都進職封爵。得勢後的徐有貞、石亨等人隨即編織罪名，置于謙于死地。罪名是于謙和另一位大臣王文要迎立藩王繼承皇位。這完全是莫須有的事。但是朝中大臣沒有人站出來為于謙辯護，因為于謙"以定社稷功，為舉朝所嫉"。加上他孤高自負，從不結交黨羽，獨往獨來，在危難時刻，朝臣們想的是怎樣投合得勢者以獲得恩寵。于謙的"謀逆罪"很快獲得部議通過。在做最後的勾決時，英宗有些遲疑，他承認于謙有功于社稷，對于處死于謙有些猶豫不忍。徐有貞急切地說："不殺于謙，複辟就無名!"英宗終于痛下決定。命將于謙和王文、舒良等大臣一同棄市問斬。
于謙的家被查抄時，其家中之清貧令人驚愕，查抄人員發現有一扇鎖得緊緊的小門，打開一看，都是他珍藏的皇帝曆次賜予的服飾和寶劍。行刑之日，天空陰霾四合。2．未遂叛亂
石亨是渭南人，善于騎射，武藝非凡，身軀魁梧，長須及膝。在戰場上，石亨總是掄一把大刀身先士卒，沖鋒陷陣，因而在武將中頗有名聲。明代的武官允許世襲，其伯父石岩任寬河衛指揮僉事，沒有兒子，石亨便繼嗣其職。石亨的侄子石彪也驍勇善戰，能挽強弓殺敵，還善使一柄重斧，勢不可擋。石彪舍官跟從石亨，因功授大同衛鎮撫。英宗正統十二年(公元1447)，都督僉事石亨升為左參將，守衛萬全，遷職指揮使的石彪跟從石亨參謀軍中。
正統十四年(公元1449)七月，土木堡慘敗，英宗被俘。太後命廊王朱祁鈺權總國事。掌管大同軍事的石亨在土木堡事變中負有兵敗之責，被錦衣衛逮捕，關進鎮撫司獄。朱祁鈺正式即位後，釋放了石亨等人。當時朝中軍事人才奇缺，主持朝廷軍政事務的于謙惜才,推薦石亨總領京營禁衛軍。幾天後，瓦剌軍押著被俘的英宗一路南下，勢如破竹，直抵北京城下。兵部尚書于謙與石亨統軍守禦德勝門，重創瓦剌軍，石亨揮兵掩殺，追擊敵軍一直到定州清風店。在倒馬關，石亨、石彪調整兵力，合擊敵軍，再獲大捷。敵軍紛紛棄下槍械坐馬、輜重，落荒奔逃，一氣逃出紫荊關。石亨、石彪以此獲得了空前的威名，朝野群臣無不欽敬。事後論功，石亨、石彪都進爵位，石亨繼續掌管京師禁衛軍，石彪被授命為大同守將。