石彪獲罪後，曹欽十分驚恐。他認為目前最大的敵人就是錦衣衛指揮逯杲，此人的偵緝手段極為犀利。天順五年六月的某日，曹欽與其黨羽、官任都督的蒙古降將伯顏也先等數十人密謀："逯杲等偵緝緊急，再不起事，就是第二個石彪!"于是，合謀議定次日天明起事：選定番漢敢死軍五百人，約定天明朝門大開時，曹欽擁兵入內，廢黜皇帝，殺死總領京營禁衛軍的孫鏜、馬昂，曹吉祥所擁內廷禁衛軍作為內應。當時馬昂任兵部尚書、孫鏜任總兵官，二人總領京師團營，此時正准備率禁衛軍西征甘、涼。
密謀已定，曹欽大擺宴席，當夜盛情宴請眾降將、降丁，並一一厚賞，准備三更以後開始行動。孫鏜在出征前要陛辭皇帝，便提前宿在朝房，朝房是大臣辦公、值夜和等待上朝的地方，位置在承天門外，今天安門廣場正中一線。當夜在朝房值宿的還有大臣吳瑾等人。曹欽的宴席進行到一半，深夜二更時分，蒙古降將都指揮完者禿亮悄悄離席，迅速趕到朝房密告吳瑾。吳瑾立即報告孫鏜。兩個急赴承天門西側的長安右門，但無法入內，兩人便在紙上急書，由于都是武臣，拙于文字，只連寫："曹欽反、曹欽反。"將這一緊急奏章從長安右門的縫隙投進去，招呼守門衛士迅速轉送宮中。
英宗深夜聞變，命人緊急逮捕曹吉祥，命令皇城諸門和京城九門的衛士，緊閉各門，不許開啟。內廷衛士當即鎖捕了曹吉祥。此時正准備起事的曹欽對這些變故一無所知，與其弟曹鉉、曹钅睿、曹鐸及番將伯顏也先率領精銳衛士來到東長安門，只見這一平日天亮時開啟的皇城門戶緊緊閉鎖。
曹欽嚇出一身冷汗，感到密謀事泄，轉身馳往他一直痛恨的錦衣衛統帥逯杲的私宅。逯杲正要出門奏報皇上。曹欽迎面撞見，當即將逯杲殺死，並碎其尸首。曹欽接著領兵馳入西朝房，與曹鐸一道追索痛恨的都禦史寇深，入內揮刀削下了寇深肩膀，一刀再將寇深一剖兩半。
長安街上全副武裝的甲卒奔行馳騁，入朝大臣先以為是征西禁衛軍，一聽說是叛兵造反，眾人一哄而散，慌忙奔逃。大學士李賢正在東朝房等待上朝，戶外喊殺聲洶洶。李賢驚慌出房，被幾位一擁而上的甲士圍住，一人要切李賢肩臂，一人要割其耳朵，一人從後背用刀頂住。曹欽提著逯杲的人頭馳奔過來喝住眾衛士，下馬拉著李賢的手說："今天是逯杲激起的兵變，實在萬不得已，請立即為我草一道疏章進呈皇帝!"接著，又捉來尚書王翱。李賢被迫從王翱尚書處拿來紙墨，草擬疏章，同王翱一起投入長安左門門縫。
長安門依舊緊閉。曹欽率領亡命之徒攻打長安左門和右門，又縱火。守衛長安門的禁衛軍親軍衛士拆掉禦河的岸磚壘實長安門，以抵禦叛軍。叛軍往來呼叫于門外，以助聲勢。曹欽騎在馬上，幾番往返，想殺了李賢，最後還是放棄而離去，領兵去追索兵部尚書馬昂。這時，天已亮了。
孫鏜派兩個兒子亟召准備西征的京師團營禁衛軍。但是孫鏜考慮到在太平年月安逸慣了的京兵，聽說謀反未必敢于出來殺敵，況且沒有皇帝的詔書，兵士可以拒絕出營。于是，孫鏜想了一計，他讓兒子在兵營外大喊，說刑部關押的囚犯越獄，捉獲者得厚賞。果然召集了兩千征西將士，衣甲齊備，全副武裝。孫鏜騎在馬上對將士們說："沒看到長安門的大火嗎?是曹欽領兵謀反!但他的人馬少，活捉或擊殺他的賞以重金!"將士被孫鏜的無畏氣概所激勵，大聲應命。工部尚書趙榮也披甲躍馬奔馳在市中，大聲喊道："願意殺賊的，跟著我!"立即有數百人相隨。
曹欽沒能攻開長安左門，轉而又去攻打皇城東門東安門。他們又動用火攻法，點燃了東安門。東安門內原來就堆放著樹枝，也被延燒，火勢熊熊，但是叛軍仍然無法闖進皇城。這時天已快亮了。孫鏜統領京營禁衛軍追殺過來，叛軍抵擋不住，潰散了一部分。曹欽仍頑固反抗。曹統領手下人馬接戰。孫鏜指揮禁衛軍發動猛攻，叛軍潰敗。到中午時，曹被殺，曹欽中箭負傷，策馬奔逃。吳瑾帶領五六名衛士也參與平叛，在路上遭遇曹欽人馬。曹欽雖是處于末途，但困獸猶斗，吳瑾等人寡不敵眾，全部被殺。