看著僅剩的一萬五千步兵迅捷的沖向王庭北部，逐漸消失在視線之中，趙長河與朱時俊臉色均凝重起來。由于王庭的地勢，接下來這一仗，將完全脫離要塞的指揮，步兵將再不能像之前那樣，穿行于集結的匈奴部眾之間，根據要塞觀察，了解前方匈奴的防禦情況。
“會不會冒險了一點？”趙長河看著步兵消失的地方，略有緊張的問道。
“即使冒險也得試試，趁剛才一仗的影響奪取更大的勝利。若是讓匈奴喘過氣來，恐怕更不易施展。”朱時俊堅定的說道。
“也是，即使脫離我們的掌控，那一萬五千步兵也不是那麼輕易能被擊敗的。”趙長河點頭說道。
“若不出我所料，這一次應該是匈奴的王庭衛隊了，希望神機營和神威營能及時出現。”朱時俊若有所思的說道。
“王庭衛隊……沒了王庭衛隊，勝負便再難起變化。”趙長河喃喃的說道。
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烏蘇羅此時正心急如焚，剛才格里活慘遭殲滅的情形曆曆在目，看著不斷逼近的大陳步兵，他也有了同樣的猶豫。不過比起格里活，烏蘇羅的猶豫卻僅維持了很短的時間，再加上大陳步兵不斷遭到部眾的拼死攻擊，行動再不如之前那邊迅捷，讓烏蘇羅有充足的時間做出判斷。
退入王庭中央並不現實，那樣王庭的外圍便有全部失守的危險，咬了咬牙，格里活斷然下令讓王庭衛隊向外沖出，硬撼外面的近兩萬大陳騎兵，王庭之戰的最為慘烈的一場騎兵正面沖擊的戰斗，拉開序幕。
相比格里活，王庭衛隊顯然要順利得多。大陳的步兵由于失去要塞的指揮，只能認准方向拼命沖殺，而位于正中的高台，完全將整個王庭收入視線，這便足以讓大單于調集更多的匈奴部眾進行更有效的阻擊。而神槍營和神盾營為了保持與步兵一致，行進的速度並不快。基于這兩個原因，王庭衛隊的沖出再不像格里活部一般混亂，反而如平時演練一般，快速而有序的通過通道，開始在王庭外的草原上列陣集結。
當王庭衛隊列成一個密集的沖鋒隊形之後，神槍營和神盾營才剛剛繞過王庭一角，緩緩出現在烏蘇羅的視線中。沒有任何猶豫，烏蘇羅便下達了沖鋒的命令。在隆隆的鐵蹄聲中，匈奴最精銳的王庭衛隊終于出鞘。
大陳的號角聲在神槍營和神盾營的軍陣中響起，三聲過後，兩萬大陳鐵騎發出震天的喊殺聲，向王庭衛隊迎面沖去。在同時全力狂奔下，兩軍不久便陷入殘酷的混戰之中。王庭衛隊的優勢在于單個士兵的戰力強大和弓馬嫻熟；神槍營和神盾營雖然有戰力比不上王庭衛隊，但卻精于陣形，以不斷演變的陣形為掩護，不斷對沖入陣中的王庭衛隊分割、殲滅，總能在混亂的戰場中組織起有力的攻勢，兩軍一時竟戰了個旗鼓相當。但王庭衛隊畢竟是匈奴最精銳的部隊，在稍稍適應大陳騎兵的陣形之後，強橫的武力開始逐漸顯露出優勢，再加上人數相差並不太大，幾次對大陳騎兵的強力分割之後，戰局逐漸開始向王庭衛隊傾斜。
大陳騎兵與王庭衛隊混戰之際，顧良澤和賀齊忠的步兵終于到了與騎兵戰場相平的位置。這一次沖鋒再沒有上一次那麼輕松，步兵幾乎承受了這一區域內全部匈奴部眾的攻勢，一萬五千步兵在這五里多長的矮牆陣中，竟折損了五千人。到後來賀齊忠和顧良澤再不敢分路進擊，兩軍合在一起，才堪堪擊退了匈奴部眾的最後幾次瘋狂攻殺。
看著大單于再度調集的匈奴部眾從遠處撲來，賀齊忠對著顧良澤決絕的說道：“我率三千人擋住匈奴，你馬上去增援騎兵！”
“好！你就等著我把王庭衛隊打得落花流水的吧！”顧良澤故做輕松的說道。誰都知道，以三千人抵擋數萬匈奴部眾，能存活下來的機會太小了，況且失去要塞的指揮，再不能如之前那邊靈活，這是一場硬仗。
“還不快去，只知道說廢話！”賀齊忠轉身帶著三千士兵向逐漸沖近的匈奴部眾迎去，臉上刻著決死的堅毅。
“保重。”顧良澤重重的吐出兩個字，帶著余下的士兵迅速向外沖去。
步兵的加入頓時打破了戰場上的平衡，雖然步兵單獨面對騎兵，特別是輕裝上陣的步兵，幾乎難以產生多大的殺傷力，但正值兩軍混戰之際，這七千步兵的加入卻足已對戰局產生強大的影響。
顧良澤率眾一接近戰場，立即將原來密集的隊形分散，每人相隔十余步，形成一個巨大的弧形，奔跑著向戰場沖去。由于兩邊的騎兵幾乎混在了一起，集中齊射雖然威力強大，但卻再不適用，顧良澤當即命令數人一組，靈活的穿插在混亂的戰場。
格里活勇猛無比的在戰場上奮力厮殺，敵人和自己的鮮血已將他全身染紅。他也發現了步兵的加入，但卻並沒有太放在心上。對王庭衛隊，他有著絕對的信心，雖然戰勢一時還在膠著中，但只要加以堅持，勝利必然屬于王庭衛隊。
王庭衛隊確實也沒辱沒它的聲望，雖然開始在征北軍有力的組織下難占上風，但騎兵們優秀的素質卻開始逐漸顯示，隨著時間的流逝，征北軍騎兵所能組織起的沖擊越來越少，逐漸被王庭衛隊逼得各自為戰。大陳步兵的加入讓戰局產生了微妙的變化，雖然對增加了對王庭衛隊的壓力，但隨著步兵們的散布，大陳騎兵為了避免傷及友軍，再難組織起強力的沖鋒。
兩方的士兵不斷的在倒下，王庭外圍的草地上鮮血彙成一個個血潭，在鐵蹄的踐踏下四散飛濺，又慢慢彙攏。隨著傷亡的不斷擴大，征北軍人數的優勢開始顯現出來，慢慢的將王庭衛隊圍在中心，逐漸擠壓著可以活動的空間。
戰斗已經進行了一個時辰，大單于立在高台上，緊張的看著戰局的演變。另外的一萬三千騎兵的出口被征北軍的一萬騎兵死死堵住，雖然大單于心急如焚，但卻知道若讓騎兵強行沖出，不僅不能增援王庭衛隊，還很有可能在嚴陣以待的一萬征北軍鐵騎的沖擊下慘敗而回。
中央地帶的匈奴部眾也被全部派出，但在賀齊忠所率領的三千人拼死的反擊下，難做寸進。看著王庭內的大陳步兵越來越少，大單于暗自祈禱，希望王庭衛隊能堅持住，等待數萬匈奴部眾的增援，然後再與王庭內的騎兵內外夾擊，擊退守在那里的一萬大陳騎兵，或許這樣還有翻身的機會。
正當大單于虔誠祈禱之時，一團眩目的亮光從王庭外的草原上升起，隆隆的鐵蹄聲震得整個王庭微微顫抖。神威營和神機營終于出現了，萬余身著鮮亮盔甲的大陳精銳騎兵，正斗志昂揚的沖向王庭衛隊與神槍營、神盾營激戰之處，除了隆隆的鐵蹄聲，再沒有發出其他聲音，每一個人臉上都充滿著自信，似乎天下間再沒有他們的對手。
格里活看著迅速逼近的神威營和神機營騎兵，臉上一片死灰之色。一個時辰的激戰已消耗了大量體力，但神槍營和神盾營也好不到哪里去。沖進來的步兵則更慘，由于為了方便在矮牆陣內的行動，均是身著勁裝，在毫無遮擋的情況下，成了王庭衛隊的靶子，在一個時辰的鏖戰中，傷亡慘重。若不是神威營和神機營的出現，雖然會有很大的傷亡，但最後的勝利者很有可能是王庭衛隊。
“轟……”在萬馬奔騰的轟響中，天地似乎也屏住了呼及，靜靜的等待那決勝的交鋒。戰場中的大陳士兵歡呼起來，一改先前的頹勢，振起精神拼命向王庭衛隊攻去。
“鐺……”格里活面色猙獰的與史達貴戰成一團，對戰勢的絕望讓格里活生出拼死的決心，神威營剛一沖進，他便強悍無比的殺出一條血路，欲找一個有資格的人墊背。功夫不負有心人，竟讓他遇上史達貴，當下便拼命向史達貴攻去。
史達貴的武力本來要比格里活高上一籌，但格里活那不要命的打法讓他難以施展，他當然不願意在這里與格里活同歸於盡。由于兩人相距太近，周圍的士兵也不敢發射弩矢，怕不小心傷到史達貴，那便小命難保了。由于在氣勢上輸了一籌，史達貴在格里活的瘋狂攻擊下竟難以招架，一時險象環生。
“咻！”一支勁矢擦過史達貴耳邊，在格里活的右臉留下一條深深的血槽後激射而去。受此重創，格里活卻似沒事一般，只是臉上瘋狂的神色變得更為懾人。史達貴見格里活受創，趁機蕩開劈格里活的彎刀，揮刀直向他的胸口砍去。格里活對史達貴砍來的一刀毫不理會，順勢向史達貴頭上揮去。
史達貴頓時大驚，情急之下竟忘了格里活自知必死，只欲將自己拉去墊背。但自己用力過大，一時哪里能收得回來，眼見便是同歸于盡之勢。立馬在史達貴身後的潘宗向眼里閃過一絲異樣，用力扣動扳機，“咻！”一支勁矢從格里活眉心透入，格里活的刀離史達貴不過尺余，卻再不能動彈。“卟！”史達貴一刀將格里活斬為兩段，鮮血頓時濺滿全身。
看著格里活摔落下馬，史達貴長長吐出一口氣。一把抹去臉上的鮮血，回頭感激的看了潘宗向一眼，潘宗向微微點頭，策馬向前沖去。
神機營和神威營加入後，戰局立即呈現出一面倒的局面。王庭衛隊久戰力竭，再加上主將陣亡，頓時失去斗志，紛紛四散突圍。在大陳騎兵的追擊下，僅有數百騎突出重圍，倉皇逃向草原深處。
眼見王庭衛隊覆滅，高台上眾人皆面如死灰。誰能料想到匈奴最精銳的部隊，在一個多時辰里便煙消云散。失去王庭衛隊後，匈奴將再無一戰之力。大單于慌忙的將部眾和剩下的騎兵收縮到高台附近，這幾日的戰斗損失慘重，現在的實力僅防禦核心區域也猶顯不足。
其後的時間里，大陳僅剩的三千步兵橫掃整個王庭外圍，將所有沒來得及撤走的匈奴人清理一空。匈奴所能掌控的，便只剩下高台為中心的方圓五里的范圍。
夜色降臨，大單于站在高台中央，呆呆看著征北軍在王庭另外三面築起的要塞。“啪！”一顆豆大的水滴打在大單于蒼白的臉上，大單于伸手抹去臉上的水痕，緩緩將頭望向天空。“連你也要遺棄我了嗎！”淒厲的叫喊聲從高台傳向四方。