衛青也做過一件憾事，就是逼死了李廣。盡管大將軍衛青本無意要李廣自殺，但也有不可推卸的責任。他為了順從漢武帝的心意，加上要照顧恩人公孫敖立功，就把李廣派到路遠且易迷路的右翼，造成了李廣的誤期。他怕李廣有過激的舉動，就派手下人拿酒食去安慰，並讓李廣手下幕府到大將軍營中受訊問。不想李廣不甘受辱，自刎而死。衛青應對李廣的死負有一定的責任。
李廣的兒子李敢是一個血氣方剛的年輕人，他也久經沙場，戰後擔任了郎中令一職。他怨恨大將軍衛青逼死了他父親李廣。就找個機會用刀偷襲大將軍衛青，幸虧衛青的隨從們手疾眼快，抱住了李敢，奪下他的刀，衛青還是受了傷。但衛青為人敦厚，自己也覺得對不起冤死的李廣，就把這件事給壓下了，命令手下人不許告訴別人。
過了不久，這事傳到了霍去病的耳朵里，他聽說舅父受辱，心中難忍這口氣，一心圖謀報複。過了一段時間，郎中令李敢隨從漢武帝到甘泉宮去狩獵。霍去病也在隨行行列中。等到李敢去追逐獵物時，霍去病偷偷摘下弓箭，趁漢武帝沒注意，把這支惡毒的箭射了出去，李敢當時中箭落馬，魂歸九泉。
漢武帝剛想阻攔已經來不及了，他覺得這件事很棘手。這時霍去病和衛青正受漢武帝寵愛，漢武帝就不再追究這件事，特別吩咐手下人掩飾這件丑聞，對外只是宣稱郎中令李敢在狩獵時不慎被鹿撞死。
盡管衛青和霍去病在性格上各有優劣，但在軍事才能上，他們舅甥二人卻是兩顆一齊閃耀的明星。
衛青進攻河南地時，匈奴的樓煩王、白羊王在那里盤踞。這里水草豐美，背靠陰山，形勢險要，因地近長安，是一個十分重要的戰略要地。當時匈奴兵進攻漢朝東部的上谷、漁陽，衛青采取避實擊虛、聲東擊西的方法，帶四萬精騎突襲河南地。
衛青認真分析了當時的作戰形勢，認識到如果直接從南面攻打河南地，匈奴人勢必退至石門水(今內蒙包頭市西)和高闕這兩個隘口，憑險據守，南抗漢軍，等待單于王庭和右賢王的增援。因此衛青采用了“迂回側擊”的策略。他繞道敵後，迅速奪取了石門水和高闕，切斷了匈奴人的退路。接著，又乘匈奴人驚魂未定之際，沿黃河迅速南下，揮師直進到隴西，形成了對河南地匈奴的圍殲之勢。由于采用了正確的策略，衛青收複了河南地，造成匈奴中部與左右翼的隔絕，有利于漢軍對匈奴的各個擊破。
在對右賢王的戰斗中，衛青采用了出其不意，攻其不備的奇襲戰術，率領部下連續數日長途急行軍，突然包圍了右賢王的王庭。右賢王只帶著一名寵妾和數百隨從狼狽北逃。在漠北決戰時，衛青面對伊稚斜單于的穩固防守，采取了誘敵的方法，用五千人引出匈奴人，再用後續部隊從兩翼包圍的策略，迫使匈奴單于狼狽逃離戰場。
從公元前129年至公元前119年這十年間，衛青親自參加和指揮了七次反擊匈奴的大戰。在這些極其艱苦的戰斗中，他作戰英勇頑強，身先士卒，遇敵臨危不懼，指揮若定，並且善于利用機動靈活的策略，取得了較大的戰果。
霍去病的戰功不亞于衛青。霍去病是員勇將，他手下都是經過挑選的精壯士兵，個個身手不凡，他們所經曆的往往都是一些硬仗和惡仗。
霍去病率部的戰略就是進攻，用凶猛的打擊使匈奴人無法立足，然後乘勢隨後掩殺。他們連續不停的追擊常常使匈奴人喘不上氣來，只好束手就擒。第一次出擊，他只帶了八百壯士，追殲匈奴兵數百里，一路狂殺，共殲獲匈奴兩千零二十八人，還抓住了來不及逃走的單于的叔父、相國等人，名冠三軍。
公元前121年，霍去病帶一萬人，不畏艱險，越過烏戾山，攻擊了匈奴的速濮部，接著橫渡孤奴河，連闖匈奴五個王國，在匈奴腹地轉戰六日，沖過了焉支山北一千多里，與匈奴主力短兵格斗，苦戰于皋蘭山下，殺死匈奴折蘭王和盧侯王，活捉了渾邪王手下共八千九百六十人。
在受降渾邪王一事上，霍去病顯示了他的才略。他先讓邊塞作好應急准備，自己帶人迎過黃河，看到匈奴降眾亂成一團時，並沒有發動貿然攻擊，而是勇敢地闖入匈奴營中，問明情況，堅決地追殺了八千多個想逃跑的匈奴人，穩定了局勢，順利地完成了受降任務。
漠北決戰，漢武帝並沒有給他配備副將，所以霍去病把五萬精騎直接歸到自己手下指揮，發揮了較大的攻擊力。他任用了一些從匈奴投降過來的人作校尉，這些人熟知匈奴內情，又了解漠北的地理情況，因此漢軍順利進擊、攻無不克。最終消滅匈奴兵七萬多人，匈奴的主力損失殆盡。
匈奴自此十年之內不敢南下牧馬，漠南無王庭，漢朝基本上解除了匈奴人的威脅，這是和漢武帝識才用才，任用衛青和霍去病兩員名將是分不開的。
元狩六年(公元前117年)，年僅二十四歲的霍去病不幸病死，這使漢武帝非常悲傷。為了表彰霍去病的軍功，漢武帝發動霍去病攻占河西地時設置的隴西、北地、上郡、朔方、云中五郡的匈奴移民，讓他們全部披上黑甲，排著整齊的隊伍，一路護送霍去病的靈柩，安葬在為自己准備的茂陵旁邊。並在霍去病的墳墓上築了一座形狀像祁連山的封土，以示他的不朽武功如群山巍峨。
又過了十一年，到元封五年(公元前106年)，衛青也與世長辭，他也被葬在茂陵旁邊，封土的形狀如廬山，喻示他溫和謙虛的人品和永遠不滅的戰功。第八講鑿空西域