南越的蒼梧王趙光，不等漢軍前往問罪，慌忙投降，後來被封為隨桃侯。呂嘉所立越王趙建德，原為越國高昌侯，念在故越王份上，仍封為術陽侯。
南越戰爭打得熱火朝天的時候，漢武帝又開始了他的東巡。他行至左邑桐鄉的時候，正值南越捷報到來。漢武帝心中大感寬慰，馬上下令改桐鄉為聞喜縣。漢武帝繼續他的行程，到了汲縣新中鄉又有使者來報說呂嘉也被捕獲伏誅。漢武帝覺得心中解恨，就在新中鄉添置了一個獲嘉縣。
漢武帝等到南越完全被平定之後，傳諭漢軍，把南越故地分為九個郡，即：南海、蒼梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖和儋耳。前六郡在今廣東、廣西境內，後三個郡在今越南境內。
漢武帝安排好設郡事務之後，詔令路博德等班師回朝。路博德已經受封為符離侯，這次又立大功，漢武帝增加了他采邑的戶數。漢武帝還下令封楊仆為將梁侯，蘇弘為海常侯，都稽為臨蔡侯。另外還封原南越國投降的將領四人為侯：蒼梧王趙光為隨桃侯，揭楊縣令史定為安道侯，將軍畢取為侯，桂林部臨居翁為湘城侯。
漢武帝認為韓千秋最初出兵南越雖然全軍覆沒，但精神可嘉，就說：“韓千秋雖沒有成功，但他已盡了力。”就封他的兒子韓延年做了成安侯。樂的姐姐太後，首先倡議歸附漢朝，漢武帝封她的兒子廣德為龍元侯。
南越國自秦末趙佗割據稱王以後，一共傳五世經曆九十三年，至此滅亡，為漢武帝所統一。南越各地又歸入中國版圖。廣東、廣西兩地，自此一直沒有脫離中國版圖。
二、通西南夷
圍繞著內地巴郡和蜀郡的外圈，即在今天的四川縣西部南部，貴州、云南分布著數以百計的少數民族大大小小的部落，秦漢時稱為西南夷，又稱為西南夷。
最早在建元六年(公元前135年)秋天，漢武帝就開始和西南夷打起了交道。他派王恢出擊東越取勝以後，派番陽令唐蒙風曉南越國。
在南越國的招待宴會上，唐蒙很奇怪地發現食物中有一種蜀郡出產的枸醬。唐蒙就問左右陪宴的南越官員怎麼弄來的。對方回答說：“是通過胖柯江用船運來的。柯江很寬，一直流到番禺城下。”
唐蒙心想，柯江西達黔中，距南越不下千里，往來運輸談何容易?所以唐蒙雖從南越官員口中知道枸醬的出處，但尚半信半疑。
唐蒙完成使命回到長安之後，又訪問蜀中來的商人。蜀商回答說：“枸醬出自蜀地，並非出自黔中，不過當地土人貪利，往往偷帶此物，賣與夜郎國人。夜郎是黔中小國，地臨胖柯江，常與南越交往，由江上往來，所以枸醬才會在南越出現。現在南越屢出財物，要羈縻夜郎，讓他們成為役屬，不過要他甘心臣服，也不是件容易的事。”
唐蒙聽了蜀商的話，茅塞頓開，他心中形成了一個大膽的冒險計劃。唐蒙把自己的主意寫成一個奏章遞入宮中。
漢武帝看到唐蒙的奏章上寫著：“南越王黃屋左纛，僭用天子之制，占地東西達萬余里，名為外臣，實際上是一方之主。要是聖上直接進取南越，必須經過長沙成豫章(今江西的南昌)，水道多而且路途艱險，士兵們跋涉艱難。而夜郎國有精兵十萬之眾，可以為我所用。再乘坐戰船，順胖柯江而下，漢兵就猶如從天而降，這樣可以出其不意，直搗南越的心髒地區，這是制服南越的一支奇兵。以漢朝的強大，巴蜀郡的富饒，先開鑿出一條通往夜郎國的通路，設置官吏治理，則向南攻取南越，就不是什麼難事了，謹此上聞。”
漢武帝把奏章看了幾遍，馬上批准了唐蒙的方案。漢武帝擢升唐蒙為中郎將，撥給他軍隊一千多人，令他帶著足夠一萬人使用的補給，從漢朝西南邊塞——巴郡的笮關(今四川省合江縣南)出發，深入蠻荒。
唐蒙率手下曆經許多艱難險阻，方到邊地笮關。經過一番休整之後，他們又從笮關動身，翻山越嶺進入夜郎國境。
夜郎國王，以竹為姓，名叫多同，向來僻處南方一隅，自立為王，世人號稱之為南夷。南夷部落約有十多個，其中夜郎最大。