衛右渠為了試探漢武帝是否有誠意，就派出自己的太子帶上五千匹馬和一批軍糧隨使者入漢。正要渡過狽水時，衛山和荀彘見朝鮮太子隨從有一萬多人而且持刀帶槍，怕其中有詐，堅決要求他們解除武裝。朝鮮太子本就懷疑漢朝使者招降的誠意，疑心衛山與苟彘想遣散他的衛士，進而把他殺掉，于是拒絕北渡壩水，下令掉頭回去。
衛山看著煮熟的鴨子又飛了，不禁懊惱。他垂頭喪氣地回報漢武帝。漢武帝心中惱火，責備衛山壞了他的大事，下令推出斬首。
戰爭又重新開始，在漢武帝的威逼下，荀彘拼死進攻，大破朝鮮守軍，強渡壩水，一直攻到王險城下，包圍了西北兩面。楊仆重又包圍南面。衛右渠據城固守，漢軍連攻數月，也沒拿下王險城。
荀彘所部都是燕代地區的士兵，善戰而驕，態度激進，堅持用軍事解決。楊仆的部下大多是齊地的囚犯，曾被朝鮮人擊敗過，至今心有余悸，士氣畏縮。楊仆在圍困衛右渠時，采取和而不戰，戰而有節制的態度。荀彘卻發起猛烈攻擊，一定要踏平王險城。
朝鮮的大臣們就利用他們之間的矛盾，派出密使覲見楊仆，談判投降的條件，來往磋商，還沒有最後決定。荀彘屢次派人要求楊仆約定日期發動總攻，楊仆每次都表示同意，但到時卻坐山觀虎斗。
這樣，楊仆和荀彘兩將不和，相互猜疑。荀彘揣度楊仆前有喪師的罪過，現在又與朝鮮大臣私下交好，而朝鮮方面又沒有投降的跡象，因而懷疑楊仆有反叛的陰謀，但一直沒有敢發作。
漢武帝對兩位將領的行動十分惱怒，他派出濟南郡太守公孫遂前去調查處理。漢武帝授權公孫遂，在緊急情況下，可以獨斷專行。
公孫遂匆匆趕到前線，先到荀彘軍中。荀彘說：“朝鮮早該打下啦，打不下來是有原因的。”接著他講了他多次約定時間與樓船將軍一起破敵，而楊仆卻不按期會師的情況，又將自己的懷疑全都講給了公孫遂，最後，荀彘說：“現在情況如此嚴重，不將他拿問，恐怕要釀成大禍，不只是楊仆自己反叛，而且他會和朝鮮人合伙來消滅我的軍隊。”
公孫遂一聽吃了一驚，他也認為這樣解釋合理，就用符節召楊仆到荀彘的營中商議軍事，楊仆領命而來，當即被公孫遂抓了起來。公孫遂下令，兩支軍隊合在一起交給荀彘統領。
公孫遂還以為自己事情辦得很妙，漢武帝聽了他的彙報之後，憤然大怒，認為他濫行權力，就把他殺了。
荀彘並統兩軍後，立刻急攻。朝鮮相路人、韓陽和將軍王峽等一起商量說：“現在楊仆被抓起來，仗又越打越急，恐怕我們不能堅持到底，而衛右渠又不肯投降。”他們商議一番之後，一齊逃奔到漢營中投降。他們的降漢，大大削弱了朝鮮的力量。
元封三年(公元前108年)夏，尼谿相參指使人殺死了衛右渠，投降了漢軍。但王險城一直沒有拿下，原來有個叫成已的朝鮮大臣仍然繼續抵抗不降。荀彘發動了宣傳攻勢，派衛右渠的兒子衛長和降相路人的兒子路最告諭當地百姓停止抵抗，並殺死了成已，王險城終于被攻破，衛氏朝鮮滅亡。
最初，元朔六年(公元前128年)秋天的時候，東夷穢(又稱穢貊)的君長南閭等二十八萬人降附漢朝，漢武帝在其故地設置了蒼海郡，後來專心對付匈奴，經營朔方時，又放棄了蒼海郡。滅掉衛氏朝鮮之後，漢武帝在其故地設置了四個郡進行管轄，這四郡就是真番、臨屯、樂浪、玄菟。
至此，今朝鮮中、北部地區也被並入了漢帝國的疆域。第十一講迷戀神仙術