清帝在紫光閣閱試武進士時，先命皇子演練騎射，以示朝廷對武藝的尊崇。
每年春秋兩季，八旗將士在德勝門外十里的仰山窪村集中操演武藝；同樣在春秋演試火器炮石，地點在盧溝橋。
清帝的閱兵儀式，制度規定為三年舉行一次。大閱時，皇帝身穿戎服、披甲胄，所有侍從的大臣、衛士均一身甲胄。皇帝的駕前是前引大臣，駕後是後扈大臣、豹尾班，隨後是禦前大臣、禦前侍衛，黃龍大纛之後是上三旗侍衛親軍。閱兵場建有一座帳殿，皇帝駕臨帳殿後，豹尾班按翼排列左右，將黃龍大纛樹立在禦殿旁，上三旗侍衛親軍按翼環衛在皇帝四周。
大閱的舉行地點有兩處，一處在南苑，一處在德勝門外。大閱舉行時，禁衛軍各營除步軍營外都上場操演陣法。步軍營負責衛護帳殿。在帳殿外派兵400人四面巡邏，在八旗大營之前派500人備控驚馬、禁約聲息。
南苑大閱兵較德勝門外親閱八旗演陣，規模更大。南苑閱兵注重場面的宏大和隊列的整齊。屆時，前鋒營作為首隊，共有八隊，每隊寬六丈，其左右是護軍營兵，也列為八隊，每隊寬七十五丈七尺五寸。護軍的左翼為健銳營官兵，右翼為火器營官兵。在槍炮連環響後，各隊隨著首隊進止。健銳營與火器營兵馬交沖。
在德勝門外閱兵操演中，火器營居于突出地位。漢軍火器營左翼四旗從東上場，右翼四旗從西上場。每旗持鹿角衛士20人，衛士88人，引旗衛士4人，長槍手20人。鹿角衛士旁列10門炮，100支鳥槍，100面藤牌，設炮兵30人，禦炮車兵100人，10面纛，執纛衛士30人，20面小旗，負旗將士20人，20面紅旗，負旗衛士20人。還有麾旗2面、鳴金兵10名、吹海螺兵5名。滿洲火器營左翼四旗在漢軍左側，右翼四旗在漢軍右側。每旗由1位副都統、3位參領、10位散秩驍騎校統領。每翼由2名都統指揮。
演練開始，麾旗兵揚旗，鼓聲大作，鹿角兵前進，分隊侍立。藤牌兵在場中躍舞，作斬殺敵人狀，有分有合，演練三輪後退下。鼓聲響起，號令前進，鳥槍兵列隊而進。槍聲齊發——發槍不一致的士兵將被治罪。麾旗一落，金聲初起，槍聲即止。然後擂鼓聲隆隆，執麾旗者再次揚旗，鳥槍隊再作一番演練。如此九上九下，連環演示槍法。滿洲前鋒、護軍乘馬從兩翼馳出，彼此奔馳，三軍將士作沖圍狀，盤旋數次。槍止之後，鳴金聲響起，八旗驍騎兵沖陣而出，海螺畫角齊鳴，傳宣官呼喊三次收兵。軍士們頓首歡呼，向皇帝叩禮而退。兵部官員報告皇帝閱兵完成。
第二章清中晚期禁衛軍
一、清仁宗時期禁衛軍的積弊
1．八旗軍已非昔日勁旅
嘉慶四年(公元1799)，89歲的乾隆皇帝在執政63年之後，終于病逝。至此，清王朝已經走過了150余年的歲月，被稱為盛世的清朝鼎盛時期隨著乾隆皇帝的離世而無形地宣告結束。在位4年的嘉慶皇帝親政。
清代的滿洲侍衛任何一個王朝的制度，都難以在曆經150年之後仍能保持原狀，這是中國曆代王朝都無法突破的問題。禁衛軍也已經不再是清朝鼎盛時期的禁衛軍了。嘉慶皇帝面臨的禁衛狀況是，軍紀廢弛，懈怠散漫的風氣十分嚴重。當然松懈是日漸養成的。早在乾隆晚年，就已出現了衰敗的苗頭。
嘉慶皇帝自親政後，一直關注著禁衛軍的狀況。嘉慶六年，皇帝就注意到皇宮和京師城門的守衛都存在問題。從嘉慶皇帝于該年發布的一道上諭中，可以看出皇宮值守的松散狀況：
向來紫禁城內派有六大班，諸王、文武大臣及前鋒統領、護軍統領等輪流值宿。嚴密稽查。乃日久漸涉疏懈。又總管內務府大臣等，從前均輪班上夜。會亦廢弛。以至太監及護軍人等，竟敢乘夜賭博，無所畏忌。禁地森嚴，豈可不加意整肅!
皇帝出巡時，京城九門增派驍騎營士卒巡邏值班。但是據大臣奏報，增派的驍騎營士卒常常不願到崗，私自雇人頂替。為此，嘉慶皇帝命兵部、步軍統領衙門重申禁令，嚴禁守城軍允許他人冒名頂替，並同時詳細制定了巡守城牆的章程。此後，八旗步軍營與驍騎營按原人數共同守城，兩營輪查；值守官兵10天一換。八旗都統和步軍統領衙門不時派人前往稽查，兵部也派官員分城巡查。