……今聽朕言，給與印信，自相統屬，打圍放牧，各安生業，經商買賣，從便往來，共用太平之福。
在此期間，明成祖朱棣更納阿哈出之女為皇妃，與女真人建立了姻親關系。
阿哈出在明成祖面前力薦猛哥帖木兒，盛贊他的為人及在女真人中的威望，給成祖留下了極深的印象。成祖思賢若渴，立即派遣使臣于永樂二年（1404年）正月往朝鮮招諭猛哥帖木兒來京。三月，又派使臣王教化專往招撫，並令朝鮮國王協助辦理。
朝鮮國王卻不願猛哥帖木兒離去，他特賜猛哥帖木兒“慶源等處管軍萬戶”印信一顆、清心丸十丸、蘇合香丸三十丸，遍賜猛哥帖木兒屬下八十一人木棉布、白苧布若干匹，屢次派人婉言曲勸猛哥帖木兒“勿從朝廷使臣之命”，勿返明廷。
然明使臣王教化到了。
王教化南面而立，向跪伏其下的猛哥帖木兒、猛哥帖木兒屬下及朝鮮各官宣讀了明成祖朱棣的敕諭。
成祖的敕諭表明：明朝誠心誠意願與猛哥帖木兒建立君臣隸屬關系。猛哥帖木兒若能恭敬從命，歸心朝廷，親自來朝，明朝便給與名分賞賜，不但封授官職，允與互市，而且頒賞、提供生產生活必需品耕牛、鐵器、食鹽以及災荒賑濟物資……同時，明朝並不強迫他們改從漢習，“打圍放牧，從便生理”；並不干涉他們的內政，頭目設置，“明白開寫來奏”，即“一體給與名分賞賜”。
朝鮮各官緊張不安地審視著猛哥帖木兒。
猛哥帖木兒在朝鮮二十余年，屢立戰功，成為朝鮮“東北面之藩籬”。猛哥帖木兒的英勇頑強、聰睿練達使他成為了女真人眾望所歸的一面旗幟。他若從命而返，朝鮮的“藩籬”，就會變為明朝的藩籬、朝鮮的目中之刺。
不能放他走。
放他走無異于養癰成患，放虎歸山。只要他稍示返國之意，朝鮮就會立即斷其糧草，剿殺無遺。
猛哥帖木兒卻似乎渾無覺察，他從容地再拜謝恩，微笑令屬下招待使臣休息，對去留之事不置可否。
朝鮮東北面都巡問使呂稱歎道：“故土故土啊！縱二十年離去，縱百年千年離去，又焉能不返？你我兄弟一場，待我為你把酒餞行，喝個一醉方休！”
猛哥帖木兒仍然微笑：“未行，何餞之有？”
朝鮮大護軍李愉圓睜雙目，咄咄緊逼：“你有三個必返故國的理由。第一，皇上優禮招撫；第二，故鄉百端待舉；第三，葉落終需歸根。”
猛哥帖木兒長笑道：“何為故國？故者，舊也。我已二十余年于此，此地良田美屋一草一木均是我等以血汗墾辟築建澆灌種植，難道不也是故國嗎？如此，這三個理由，也可成為我留于此地的理由。”
朝鮮各官愕然。
猛哥帖木兒接著說：“我乃故元邊官，去國二十余年，朝廷已換新主，我若回歸，究竟如何待我，能預料嗎？”
朝鮮各官想了想：“不能。”
“進京路程，數千里之遙。長途跋涉，師老力疲。若女真他部乘機設伏爭雄，海上倭寇乘虛突入擄掠，我能抵禦嗎？”
“不能。”
“我糧草輜重、食鹽布帛、身家性命全掌握在各位手中，各位不意我走，我能走嗎？”
朝鮮各官面露尷尬之色：“不能。”
隨著這一聲“不能”，空氣似乎緩和下來。朝鮮官員松了口氣：“這麼說，你是決意不走了？”猛哥帖木兒歎了一口氣，微笑不語。
朝鮮國王聞訊大喜，立即派專使入明，說明猛哥帖木兒系避女真各部爭斗，徙來朝鮮東北定居，已授“鏡城等處萬戶職”，現不願返明，請留于朝鮮，附籍當差。
他哪里知道，他是中了猛哥帖木兒的緩兵之計。
猛哥帖木兒實際上已將明朝作為強大的靠山，將拒留朝鮮的回答推給了朝鮮畏懼的明廷，卻利用朝鮮君臣對其放松警戒的時機和企圖極力拉攏之的心理，從容囤積糧草，打點行裝，准備返回故國。
果不出猛哥帖木兒所料，明成祖大怒，嚴厲斥責朝鮮國王對君不敬，不允其請，且令使臣回複朝鮮國王：“猛哥帖木兒是皇後的親戚，遣人招還，是皇後的意願。骨肉相見，人之大倫，尊國王不近人情也罷，難道連皇後的面子也不給嗎？”
朝鮮國王震恐，急上表謝罪，表示立即督送猛哥帖木兒進京。
而猛哥帖木兒此時已在返回故國的途中。原來，早在朝鮮使臣返回朝鮮的前十幾天，他便率領部眾，隨同王教化揚長而去了。
九月。南京。
明成祖舉行盛大國宴為猛哥帖木兒洗塵，授猛哥帖木兒為建州衛都指揮使，賜印信、嵌花金帶；賜其妻衣服、金銀、綺帛。
猛哥帖木兒正式接受了明朝的招撫。雖有明朝撐腰，他對朝鮮仍有顧忌，故于永樂九年（1411年），將全族從斡木河徹底遷往建州衛奉州（今吉林南輝發河流域）。明朝則隨之增置建州左衛，以猛哥帖木兒為首任建州左衛指揮使，執掌衛事。